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1.
为解决传统A~*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A~*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A~*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力场系数进行修正;结合2种改进方法,考虑欠驱动船舶的运动特性,设计出一种混合算法。通过MATLAB进行仿真对比,发现所提出的混合算法规划路径更优、效率更高。  相似文献   
2.
水泥土挤密桩复合地基桩土应力比的现场测试研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
桩土应力比n是复合地基设计中的重要参数.本文依托郑(郑州)西(西安)客运专线工程进行水泥土挤密桩复合地基桩、土应力的现场测试,得到桩土应力比n在路堤填筑过程中的变化规律.在刚性荷载板下的单桩复合静载试验测得,加载过程中n值变化快,且存在明显的峰值;而在路堤荷载下,n值变化较缓慢,量值比载荷试验的结果小得多,且变化范围不大,最终趋于一个稳定值.n取值范围为1.77~3.55,平均值为2.66.分析在路堤填筑过程中复合地基桩、土工作性状,进一步说明刚柔基础复合地基承载特性的差异,为铁路工程的设计施工提供合理的桩土应力比取值范围.  相似文献   
3.
用夯实水泥土挤密桩加固客运专线黄土地基   总被引:1,自引:1,他引:0  
阐述了夯实水泥土挤密桩加固湿陷性黄土地区客运专线路基基底土的作用机理,并以郑西客运专线工程为背景,通过实测资料说明其施工工艺和质量控制方法。  相似文献   
4.
介绍了弹簧蓄能式停放制动缸作用原理,设计了有关停放制动弹簧和手动缓解装置等关键部件,并进行了有关性能试验。  相似文献   
5.
针对穿越立交桥的人和场隧道掘进爆破必须严格控制地表振动速度的要求,进行了爆破地震效应的现场试验。通过测量掘进爆破引起的不同位置处的地表振速波形,研究该掘进区域内的爆破地震波衰减规律,对比分析不同微差时间的振速波形的变化特征,由此确定出允许的单段最大装药量为20kg,合理的微差时间为不小于50ms。  相似文献   
6.
浅埋隧道掘进爆破地表震动效应数值模拟   总被引:8,自引:1,他引:7  
以渝怀铁路人和场隧道爆破施工为背景,采用动力有限元法对浅埋隧道掘进爆破引起的地表震动效应进行了数值模拟.所建立的数值计算模型以地表和隧道已开挖区周边作为自由边界,其余为固定边界,实测隧道壁质点振动波形作为输入荷载.模拟获得的振动波形与实测波形相近,振动速度随时间和距离的衰减规律也与现场实测基本一致.对比分析模拟波形和实测波形的振动特征参数表明,模拟波形能反映质点的实际振动特征,其振幅、主频和持时的相对误差均值分别为9.14%,12.85%和17.57%.  相似文献   
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