基于EPS的车道保持辅助系统设计

针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进行了测试,并通过道路试验验证了该系统的安全性和舒适性。     

基于复杂网络理论的福州城市轨道交通网络特性研究

基于复杂网络特性理论构建福州规划至2021年的城市轨道交通拓扑网络,通过计算该网络的度分布、平均聚类系数、网络直径等特征指标对该网络的便捷性,连通性及站点的可达性等进行分析,通过PageRank值计算判别该轨道交通网络的重要车站,为福州轨道交通网络后期的规划、建设及运营提供有效的指导依据。     

自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

一种汽车启动机智能保护装置的设计

汽车启动机属于汽车的易损坏部件之一.文中所设计的保护装置通过采集汽车点火开关信号、温度传感器信号、汽车变速箱信号、发送机转速信号等,利用AVR系列单片机为控制器,对启动机的电路通断状态、启动频率、启动持续时间等进行控制.保护装置能够有效保证启动机的工作环境和工作条件,避免误操作和过热造成的损坏,从而延长启动机的使用寿命,并保障汽车启动时的安全.     

基于周期运行图的城市轨道交通行车组织分析

基于周期运行图的行车组织模式主要特点为规律化、模式化、简单化，通过分析客流预测对行车组织的影响，以福州市轨道交通1号线为背景，结合该线路客流特点，对基于周期化运行的列车运行图通过能力、高断面客流高峰小时列车开行对数及发车间隔等行车组织相关问题进行研究，研究结果对未来福州市轨道交通1号线运营组织具有一定的实用价值。     

主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。     

“学-导多元互动”教学模式对高校艺术设计教育的启示——以视觉传达设计教学为例

“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本,真正做到“以学习者为中心”,为学习者提供多元的服务,满足学习者的学习需要和求知愿望,构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例,从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述,希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。     

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统

针对售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机设计了智能嵌入式单片机控制系统,给出其硬件和软件结构设计．该系统以16位单片机SPCE061A为控制核心,可实现货币识别、商品选择、硬币找零、商品输出、金额显示、语音提示等功能．具有智能化的人机界面,功能强、使用方便．     

一座软土地区下穿式立交桥的设计

介绍软土地区一座下穿立交桥的设计关键技术。下穿结构设计为框架,采用顶进施工。顶进穿越股道多,设计中采用高压旋喷桩作为施工便梁的基础,有效地解决了架设便梁的技术难题。在设计顶进作业坑的深基坑时,采用钻孔灌注桩作为基坑围护结构,加设上下两道钢管横撑,深层搅拌桩作为止水帷幕,做到了深基坑防渗、防涌、稳定好、变形小,保证了基坑的安全,同时保证了周边房屋建筑的安全。