智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

数字轨道地图平面线形特征提取方法研究

数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形——直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取。青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求。     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。     

某船低温冷却水系统进气故障实例

正0引言中央冷却系统是现代远洋船舶普遍采用的冷却系统,其具有系统工作可靠、维护管理工作量小、设备和管路与海水接触少从而腐蚀性小等优点。中央冷却系统多个设备的冷却器并联运行,一旦系统中某个设备的冷却器出现问题,就有可能波及其他被冷却的设备,甚至导致整个冷却系统瘫痪。笔者介绍低温冷却水系统的进气故障并分析原因,供同人参考。     

水下双层圆柱壳辐射声场欠定分离评估方法研究

水下双层加筋圆柱壳振动和辐射声场的评估对其辐射噪声监测和控制具有重要工程意义。文中通过结构振动模态参与因子向量自身的稀疏特性,分析提出了一种基于结构振动的辐射噪声欠定分离评估方法,可实现有限振动测点情况下的水下复杂结构振动和辐射声场的有效评估。数值和试验结果验证了文中方法的有效性,且所需要的振动测点数目少,具有良好的工程适用性。     

关于创新长江航务工会工作的思考

随着"一条主线,四个长江"发展战略的快速推进和长江航运"十二五"规划逐步处于实施阶段,长江航运建设和发展必将迎来长江发展史上又一个"黄金"机遇期。在新的历史机遇期,长航工会如何创新思路,建设学习型、服务型组织,是我们必须面对的重大课题。长航工会工作,应当与时俱进,以全新的精神面貌和时不待我的姿态主动作为,围绕大局,抓住机遇,勇于创新,迎接新的挑战,组织动员系统广大职工为实现"十二五"规划目标建功立业,努力开创长江航务工会工作     

浅谈公路项目风积沙施工管理

风积沙是透水性较好的路基填料,可有效阻断盐分上升,避免盐胀现象产生。在路基施工中,用风积砂填筑路基,其施工质量控制得好坏直接影响公路路基的整体强度和稳定性。结合实践对沙雅至阿拉尔公路项目的风积沙施工管理进行了总结。     

道路声屏障基础连接形式受力分析及优化建议

随着经济的快速发展,交通噪声对城市道路两侧的居民影响越为严重,越来越多的声屏障设置在城市高架桥、快速路上,基础连接形式多样化。通过对各种基础连接部位的有限元模拟计算,分析各类结构的安全性,据此提出了相应的优化建议。     

高压氧反复暴露对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响

目的 探讨高压氧（ＨＢＯ）不同暴露次数对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响。方法 小鼠暴露于０．２５ＭＰａ（２．５ＡＴＡ）９９．２％Ｏ２的ＨＢＯ下，每日暴露２ｈ，连续暴露１，３，５，１０，１５，２０ｄ，测定脾脏和胸腺中淋巴细胞免疫粘附肿瘤细胞的能力及其脂质过氧化物的降解产物丙二醛（ＭＤＡ）含量。结果 在ＨＢＯ暴露早期，淋巴细胞免疫粘附功能下降，随暴露次数增多，脂质过氧化程度减轻，淋巴细胞免疫功能不同程