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港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现。基于并联平台机器人在6自由度运动模拟方面的优势,设计提出一种港口船舶自动系泊系统方案,可通过平台各分支的被动阻尼充当恢复力以调节系泊船舶的运动量的方式实现主动控制系泊作业期间的船岸协同,并针对该方案开展功能样机的水池试验以验证方案可行性与使用效果。 相似文献
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为研究深部高地应力岩层中修建TBM隧道时管片衬砌结构的力学行为,以某深埋TBM工法隧道为研究对象,建立基于围岩蠕变和管片分块效应的衬砌-围岩复合模型,研究考虑时间效应下管片衬砌的受力特性。结果表明:考虑围岩蠕变效应下管片衬砌受力表现出明显的时间效应。随着围岩蠕变时间的延长,管片衬砌的形变、内力和接缝张开量均呈现两阶段增长,具体表现为前期呈线性增长,后期增加趋缓。洞周围岩应力经历三阶段变化,即先减小后增大直至稳定。围岩蠕变时间为100年时,管片衬砌的内力和形变量均接近极限值。研究结果可为深部高地应力且考虑围岩蠕变效应下的TBM隧道衬砌结构设计提供参考。 相似文献
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6.
大直径泥水平衡盾构浅覆土始发数值分析 总被引:4,自引:4,他引:0
依托新建京张铁路清华园隧道工程,使用有限差分软件对大直径泥水平衡盾构的浅覆土始发掘进进行数值模拟。结果表明,未加固地层条件下,盾构始发时开挖面无法自稳。通过对比分析不同加固范围条件下洞门中心土体的挤出变形以及地表沉降变化规律,提出盾构始发地层加固的最佳范围,并获得在该加固范围下土体扰动引起的地表位移分布特征。 相似文献
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9.
列车进路数据是CTC系统分散自律控制的重要依据,列车进路数据的准确与否直接关系着CTC系统整体控制的有效性与安全性。实际应用中,由于列车进路数据本身的多样性及不同车站列车进路数据的差异性较大,导致进路数据制作后的校验工作繁重、效率低。本文结合CTC列车进路控制原理,针对列车进路数据关键点进行拓展性分析,依据车站站场图数据与进路数据各属性之间的关联,找到列车进路数据校验的判断依据,并以列车接车进路和发车进路为例,研究制定数据自动校验方法,达到提高列车进路数据制作效率、保证列车进路数据准确性、强化CTC系统分散自律控制可靠性的目的。 相似文献
10.
随着中国经济及港口的迅猛发展,全国港口岸线不断扩大,全新的港口给引航员的引领工作带来了很大难度。本文针对位于渤海湾辽东半岛西部新开发的恒力石化港区流场和积冰特点,通过对引领船舶数据的积累和分析,指出船舶在该区域航行时的引航操纵要点,同时,结合在该海域船舶引航操纵的数据和经验,详述具体的引航方法和注意事项。 相似文献