液拉控制系统的PI调节器参数最优化设计

应用李雅普诺夫第二法求解系统最优参数的方法对比例积分液位控制系统的ＰＩ调节器进行参数优化，找出最佳的比例系数Ｋｐ值和积分时间Ｔｉ值，并应用ＭＡＴＬＡＢ计算机软件对优化结果进行了仿真验证。     

基于Matlab和组态王的多步温度预测控制

介绍以PCT-III型过程控制设备为对象,以Matlab和组态王软件为平台,实现在线多步温度预测控制实验。用Matlab来完成复杂的算法的计算任务,用组态王工控软件实现友好的用户界面。二者通过DDE协议进行数据交换。把多步预测控制这种先进的控制算法方便地应用到工业控制当中去。     

非线性系统的直接反馈线性化及水位控制系统

本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ）的理论和方法，推导了非线性的不位的ＤＦＬ补偿律及其结构，并给出了计算机控制方案。     

利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法

由于第二类曲线积分与曲面积分涉及到方向性问题，因此利用对称性来计算较为困难,文中给出了利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法，并证明了方法的可行性，并通过实例表明，此方法有时能起到简化计算的作用．     

基于虚拟仪器的船用柴油机监测系统

为开发基于虚拟仪器的船舶柴油机状态监测系统,利用传感器和数据采集模块获取柴油机敏感信号,借助LabVIEW软件平台,综合利用热力参数分析法和振动分析法,对采集的信号进行分析、处理,并将数据传输到现场触摸屏电脑和集控台工业控制计算机,得到柴油机监测系统的人机界面,可实时掌握柴油机运行状况,同时也可为柴油机故障诊断提供大量技术参数。     

F(z)域上RLCM有源网络的拓扑分析

对多元有理函数域上电网络的结构性能分析中首先需要考虑电网络的拓扑性质,以及RLCM有源网络的结构性能分析需要考虑的置换源网络的情况进行论述,认为置换源网络的拓扑性质更为复杂,给出RLCM有源网络的基本割集矩阵。     

水位系统在线预测控制

介绍以PCT-Ⅲ型过程控制设备为对象,以组态王软件为平台,对水位实现在线预测控制.根据理论给定液位与通过牛顿7017模块实际采集液位作比较,应用优化算法,先预测下一步的液位,然后进行比较计算修正在线控制液位,使液位按照预定的轨迹到达给定液位.实验证明预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,比较精确,得到满意的控制效果.     

双容液位滑模控制系统设计

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.