基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法

针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.     

Ad Hoc网络中基于移动Agent的密钥管理及认证

提出了在Ad Hoc网络中一种基于移动Agent的密钥管理及认证方法.移动Agent在网络中根据一定的运行策略进行移动,并不断地和所经历的节点进行数据交换,在此基础上形成一个节点信息矩阵表,矩阵表中包含了密钥信息.各节点使用其身份作为公钥,主密钥由各节点的私钥分享,从而形成基于身份的门限分布式密钥管理.该方法使用很少的Agent获得较多的全局信息并快速交换密钥信息,减少了系统的开销,具有很高的效率和鲁棒性.     

一种改进的最小二乘滤波法

最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态的分析,指出在一定的条件下,最小二乘滤波法是不稳定的,并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。     

基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法

针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的B型灰色关联度,形成B型航迹灰色关联度矩阵,计算λ-截航迹灰色关联矩阵,并根据该矩阵确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关.     

基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法

在分布式多传感器数据融合系统中.航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联同题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递团包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类.计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.     

MapX在数据融合算法可视化系统中的应用

融合算法研究一直是数据融合方向研究的重点，由于传感器信息量大，相关实验数据复杂，对数据的表示和分析比较困难，研制直观的、图形化的融合处理可视化系统迫在眉睫。根据数据融合的要求，分析数据融合可视化系统的特点，在此基础上构建多图层的融合可视化系统框架模型，并利用Visual C＋＋开发环境结合通用GIS组件MapX研制出满足实际需要的软件，取得了良好的效果。     

一种改进的最小二乘滤波法

最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态分析，指出在一定的条件下，最小二乘滤波法是不稳定的，并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。     

基于自适应多像素编码的可视密图分存

为提高可视密图分存方案的编码效率,提出了基于自适应多像素编码的可视密图分存算法．该算法以行或列优先的方式顺序扫描秘密图像,直至遇到不同类型的像素或遇空结束为止,并以本轮扫描步长在各份额图像中填入相同长度的加密后像素,生成的所有份额与原始密图尺寸相同．分析和实验结果表明,该算法能够适应各种访问结构,对各种类型输入图像的还原效果较好,具有编码效率较高和算法复杂性较低的特点．