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1.
裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。 相似文献
2.
分析冻土地区的道桥施工现状,掌握技术特点,以此制定相关方案,解决冻土层施工难的问题,期望以此为参考提升冻土地区道桥施工的有效开展。 相似文献
3.
目的探讨肌苷对大鼠肌梭传入放电的影响。方法采用分离神经细束在体记录肌梭传入放电的方法,观察肌苷对大鼠比目鱼肌肌梭传入放电的影响。结果分别应用3、6、12mg/kg肌苷注射后,肌梭的传入放电峰值频率均明显增多,且随着药物浓度的升高,其放电频率明显增加,放电持续时间明显延长。结论肌苷可以使大鼠肌梭的传入放电频率明显增加,且呈剂量依赖关系。 相似文献
4.
小型水库除险加固工程的工程质量控制与项目划分密不可分,文中以某小型水库除险加固工程为例,依据相关标准、规范,通过分析工程项目划分及施工过程的质量控制,提出小型水库除险加固工程的项目划分与质量控制过程及方法,以供借鉴. 相似文献
5.
为研究大热输入条件下埋弧自动焊( submerged arc welding ,SAW)对海洋平台用550 MPa钢焊接接头组织与低温韧性的影响,采用50 kJ· cm-1的焊接热输入,测定接头各区域冲击吸收功,并观测各区断口形貌及显微组织.结果表明:焊接接头韧性从焊缝到母材,呈现先降低后升高的趋势,最低处在熔合线及熔合线2 mm处.焊缝处组织为针状铁素体加细小弥散的碳化物,断口形貌为韧窝和解理台阶,-60℃冲击吸收功为110 J.熔合线及熔合线2 mm处断口形貌基本相同,只由放射区组成,无纤维区,微观特征为大面积的解理面,没有韧窝;微观组织为粗大粒状贝氏体,冲击吸收功非常低只有25 J.熔合线5 mm处断口纤维区面积较大,微观形貌含有大量的韧窝,微观组织为细小的铁素体、碳化物及粒状贝氏体,该区为焊接接头的正火区,具有优异的低温韧性,-60℃冲击吸收功为202 J. 相似文献
6.
2014年10月,恒通12米快速充电纯电动客车亮相深圳巴士集团223路公交线(宁水花园—南头总站),进行载客试运行,深受广大驾乘人员喜爱。按照深圳巴士集团要求,此次载客试运行1个月,主要用以检测恒通快速充电纯电动客车在城市工况情况下的实际运行效果。在运行过程中,必须确保在公交运行中的安全性,车辆爬坡性、动力性必须符合城市较复杂的工况,并且运行过程全程开空调并按正常站点停靠。 相似文献
7.
为解决某微型客车在匹配新的发动机初期,三元催化器设计方案HC排放超标问题,文章论述了催化器设计改进的4种方法,并通过试验验证,得到5种设计更改方案,最终满足了常温下冷启动后排气污染物排放试验(Ⅰ型试验)HC排放限值(0.1 g/km)的百分比要求(工程目标为此限值的50%).催化器结构(主要为载体距离排气歧管距离)及配方(铂(Pt)、钯(Pd)和铑(Rh)3种贵金属的比例)对发动机的排放起关键作用. 相似文献
8.
为解决单通道接收机同时截获到同一频带范围内的多分量相移键控信号的参数估计问题,提出了一种不经信号分离直接提取各独立信号分量码速率的盲估计算法.从理论上推导了多分量相移键控信号的二阶共轭循环自相关具有线性特性,因此可以不受干扰地提取各信号分量的码速率;进而提出了简单而有效的谱峰增强方法,与基于二阶共轭循环自相关获得的谱峰相比,用此法获得的谱峰更为清晰.仿真实验表明:用提出的算法,当双分量信号功率比为1:1且信噪比为-5 dB时,码速率估计的正确率可达98%;尤其是在单分量环境下,该算法比现有算法的性能提高4 dB以上. 相似文献
9.
近日,中国船级社认证公司(CCSC)成功获取国家质量监督检验检疫总局及国家发展和改革委员会联合颁发的设备监理资质证书。本次获得的设备监理资格共涉及6大类专业范围领域,包括船舶监造工程、船舶制造设备工程、油气储运及管道工程、输变电工程、件杂货码头工程及专项设备(船用及平台用起重机)。 相似文献
10.