运架一体机载荷均衡系统功能分析

载荷均衡系统能够根据路面的情况自动调整悬挂油缸的伸缩量,保证同区轮胎所承受的载荷基本一致。结合三点平衡的原理,运架一体机根据自身设备的特点将悬挂油缸分成五个均衡单元,五个均衡单元构成了一套载荷均衡系统,更好的实现了复杂路况下运架梁施工的安全和稳定性。主要论述均衡系统的液压原理和功能分区的原因,以及该载荷均衡系统如何确保运架一体机在各种复杂工况下的安全性和稳定性。     

浅析点焊机器人焊钳

本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。     

汽车发动机装配线数据采集追溯系统

随着汽车安全要求不断提高和汽车召回制度不断完善,如何实现生产数据的实时采集和追溯管理,已成为汽车生产管理中的关键环节。本文针对汽车发动机装配线生产过程,对生产数据的实时采集范围,采集方案和系统结构进行了详细阐述,并对保障数据存储的准确性和完整性的方法进行了探讨,进而详细介绍了数据查询、追溯、统计分析等生产管理和信息查询实用功能,从整体上构建了汽车发动机装配线数据采集和追溯系统的总体架构。     

数据链中基于动态博弈的联合功率与速率控制

为了满足机间数据链多种业务功能的需求以及大数据量战场信息传输需求,需要对各节点传输速率和发射功率进行联合控制,提出了一种基于动态博弈的联合功率与速率控制算法.在速率与功率控制中同时引入动态博弈,解决了传输速率与发射功率的最优化问题,证明了该算法纳什均衡点的存在性和唯一性.通过算法仿真表明,提出的动态博弈算法与固定速率功率分配算法、传统的静态博弈联合控制算法相比,各节点的传输速率值至少提升了约50.92%,收敛速度提升了约50%,发射功率收敛速度提升了80%,使系统具备更强的稳定性和公平性.