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陈翰飞 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(1):58-61
为了实现船舶在航道内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,结果证明．船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能。 相似文献
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<正>一、大型集装箱船舶的特点大型集装箱船舶通常是指载重量超过8万t,船长超过250m的船舶;船长最长达355m,船宽最宽达48m,它的特点是:1.方型系数Cb多高于0.8,船舶大且肥,其T值较大,因而这类船舶的航向稳定性与追随性都 相似文献
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为了简化船舶引航的业务流程，提高引航效率，采用分层模型的方法建立了船舶引航调配模型和系统，并进一步探讨了引航的路由优化、船次优化及其规范化处理、权系数的确定、船次链的确定和船次方案的综合排序，最后实现了引航调配计划的自动生成。 相似文献
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