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1.
本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理,并提出了机械本体和控制系统的设计方案,给出了装置的力学模型,为下步工程样机的研制打下基础。  相似文献   
2.
在工程机械当中皮带机安装位置的确定和物料离开皮带机后着落点的位置有关。如沥青混合料搅拌设备的集料皮带(平皮带)和输送皮带(斜皮带)相对位置的确定便是一例。物料离开皮带机在空间的运动轨迹是抛物线,物料着落点位置和初速度、抛射点、抛射角  相似文献   
3.
捞雷机器人土力学特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理,建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型,对该模型和钻进状态进行了较为详细的分析。  相似文献   
4.
船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法   总被引:5,自引:4,他引:1  
本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件,并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法,仿真结果表明,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。  相似文献   
5.
本文介绍了一种空投模拟设施的加速装置。该加速装置用于投雷装置的加速,以模拟直升机前飞状态投雷。由于带有空投附件(降落伞等)的鱼雷不能直接进行管装发射,因此,该加速装置释放的高压空气不直接作用在鱼雷上,而是作用在挂有空投鱼雷的载雷车上。载雷车达到预定速度后,释放空投鱼雷。该加速装置的工作原理虽与普通气动发射管相似,但在结构形式上两者却有很大差别。  相似文献   
6.
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的波浪力对装置的影响,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求。  相似文献   
7.
辽阳筑路机械有限公司在多年生产间歇式沥青混合料搅拌设备过程中 ,对热骨料振动筛分机进行了多次改进 ,提高了筛分效率 ,减少了故障率 ,操作简捷方便。筛分的主要任务是完成生产率要求 ,同时使混仓率合格。这就要求骨料在筛网板面上的运动方向和幅度以及在某位置范围内的停留时间应恰当合适。保证骨料不至于堵死筛网孔和过快向下部运动造成严重混仓。为此 ,我公司采用了双轴惯性激振器作为激振源置于筛体上方 (上振式 ) ,同时合理配置筛网板面倾角 ,使振动方向、振幅、频率和筛板倾角优化组合 ,完成了筛分任务。1 双轴惯性激振器质量 m0 …  相似文献   
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