海上风电场对航海雷达探测性能影响研究

海上风电场的建设会对船上雷达和岸基雷达的观测造成影响,由此对通航安全构成一定威胁,对此进行研究具有重要意义.利用雷达性能参数和雷达绕射理论对回波特性进行理论分析,研究风电项目对航海雷达影响程度.研究结果表明,当雷达与风机距离在200 m以上时,阴影区对雷达观测的影响很小,但是雷达观测和跟踪风电场内部和周围的物标存在较大困难.     

基于贝叶斯网络的船舶溢油风险评价研究

船舶溢油事故已成为导致海洋污染重要的因素之一,采用科学方法对船舶溢油风险进行有效的预测与评估具有重要意义.将船舶溢油风险分为操作性溢油风险与事故性溢油风险两类,通过分析历史数据与借助专家经 验识别风险因素,构建了船舶溢油风险的贝叶斯网络模型和条件概率表CPT,并利用HUGIN软件进行了概率推理和风险因素灵敏度分析,定量评估了船舶溢油风险,找出了影响最突出的风险因素.将贝叶斯网络模型应用于我国沿海港口水域,得出两类船舶溢油风险概率分别为0.013 8和0.000 3,指出了加燃油、装卸油品、人员疏忽和船舶密度等风险因素对船舶溢油风险影响最突出.     

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足,阐述了雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。     

基于前景理论的船舶避碰决策优化方法

针对船舶避碰决策行为差异,提出一种运用前景理论求取最佳船舶避碰决策方案的优化方法。在分析避碰行为个体差异的基础上,运用前景理论和多指标灰关联决策相结合的方法,构建考虑驾驶员风险态度的船舶避碰方案选择决策优化模型,以船舶碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为决策指标,研究在同一会遇场景下驾驶员不同风险态度的最优避碰方案并进行对比分析。研究结果表明:该模型可优化船舶驾驶员在不同风险偏好下的最优避碰方案选择,将前景理论运用到船舶避碰决策优化中是可行且有效的,能为船舶避碰决策和决策拟人化提供支持。     

船舶交通服务系统雷达网误差配准算法

在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于船舶领域模型的港口受限航道通过能力计算方法

航道通过能力计算是航运规划中重要的基础性工作,而影响航道通过能力的因素很多,特别是许多经验性凶素严重地影响了它的客观性.文中通过引入船舶领域模型,对港口受限航道通过能力进行了研究,提出了航道日交通量的理论模型,并将其运用到天津港主航道中,计算得到天津港主航道年交通容量.     

船舶避碰辅助决策系统

对避碰辅助决策系统的设计目标、系统结构、知识的表示方式、功能模块的组成进行了研究，并通过计算机模拟，取得了较为理想的效果。     

无线传感器网络技术在集装箱远程监控中的应用

无线传感器网络技术将广泛用于集装箱的远程监控和管理.本文探讨了无线传感器网络用于集装箱远程监控系统的功能和可行性,并提出初步的系统解决方案.最后,指出了该领域的未来研究方向.     

改进BP算法在船舶碰撞危险度计算中的应用

在海上交通工程学的最新研究成果的基础上，提出了用一种改进的BP算法来计算船舶碰撞危险度．将该改进的BP算法应用到系统中并与普通BP算法比较，对结果作了详尽的分析．结果表明，改进的BP算法有更快的收敛速度和更好的计算精度．     

水运包装环境有害物质判别方法的探讨

介绍有关国际公约、规则关于包装环境有害物质的定义．分析在国内法规中关于包装环境有害物质的鉴别方面的现状和不足，探讨在国内运输中包装环境有害物质的判别依据和方法。