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为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。  相似文献   
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为了解决大雨天气因激光测距误差导致集装箱AGV防撞系统的误报,分析激光波在雨水中的反射、折射,以及在集装箱缓冲支架反光板表面水膜中的折射加多次反射等因素对测距精度的影响。根据集装箱缓冲支架反光板表面是否存在水膜,对激光反射及折射加多次反射的测距精度进行模拟测试。测试结果与理论分析基本符合,为集装箱AGV激光扫描仪在大雨天气的异常数据滤波提供帮助。  相似文献   
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