GPS技术在航道测量工程中的应用

GPS是一种全球卫星定位系统,具有精度高、速度快、简单操作、经济效益好的特点,现在被广泛应用．航道测量是对海域或内河航道施行的一种测量方式,开挖航道是整个过程中非常重要的一个环节．对航道的整体建设有非常重要的指导意义,因为各水域的地形、地质及水文条件都各不相同．在复杂的自然条件下,航道测量的难易不一．测量所使用的仪器精度也会受到自然条件的影响．需要采取科学的、合适的测量方法,以便能高效的解决航道在测量过程中遇到的问题。     

面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究

针对表面有凹凸结构的复杂曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大.根据实验数据推导出平面上的漆膜累积速率二次函数后,采用微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜累积速率二次函数.为提高曲面上涂层厚度的一致性,采用轨迹优化方法对表面有凹凸结构的复杂曲面的涂层厚度差进行补偿.最后通过计算机仿真验证了数学模型和优化算法的有效性和可行性.     

浅谈山区河流航道整治勘察工作

航道整治工程勘察的目的,主要是为滩险整治工程的规划、设计和施工提供可靠的外业成果资料.其勘测内容包括:陆上地形及水下地形测绘,水文及水流特性测量,滩情调查(滩情描述、地质地貌、成滩水位及碍航原因分析、海损情况调查),施工条件调查(村寨情况、交通条件、水、电、通讯、料场、弃方区、有无地害情况)等.     

葛洲坝三江下引航道口门区通航条件改善措施探讨

通过对通航水流条件、实船航行情况和船模航行试验资料的分析,提出了葛洲坝三江下引航道口门区通航条件的改善措施。研究表明,在合适的位置修筑隔流堤,对改善三江下引航道口门区通航条件是有效的。