水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

二灰碎石基层沥青路面横向裂缝问题的初步探讨

本文通过对二灰碎石基层沥青路面向裂缝的调查，介绍了横向裂缝产生的原因及在施工中防止裂缝采取的措施。     

对加快我县公路建设和提高养护质量的初浅看法

对现有县乡公路密度和技术等级进行分析，提出要多方筹集资金，领先各级党委和政府的支持，动员社会各方力量，制定切实可行的公路建设规划，改革公路养护管理体制，加快公路建设和提高养护质量，促进国民经济发展和人民生活水平的提高。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.