船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题，提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法，设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明，积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

复合材料在海洋船舶中的应用

首先给出了复合材料的定义,然后分析了船用复合材料的优势,最后阐述了复合材料在海洋船舶中的应用,并探讨我国船用复合材料发展存在的问题及发展趋势。     

改进型PID算法在调距桨控制系统中的应用

调距桨控制系统在调整螺距时，为避免高工况时频繁调距和大幅度增减螺距指令带来的超调，提出改进型PID控制算法设计，并进行实船验证。应用结果表明，改进型PID算法可以有效的降低高工况的调距频率和抑制螺距指令剧变带来的控制系统超调。     

融合智能匹配与信息化管理的船舶主推进设备

从船舶主推进设备的发展现状出发,分析船舶主推进设备的智能控制和信息化管理需求及当前存在的问题。在此基础上,提出融合智能匹配与信息化管理的船舶主推进设备发展思路和措施,详细阐述相关措施在提升船舶主推进设备性能方面的应用前景和良好效果。     

船舶辅机信息化的现状与展望

从船舶辅机信息化的现状出发,分析船舶辅机信息化的需求及存在的问题,提出辅机信息化技术发展目标和思路;针对辅机设备发展的3个层级,指出当前船舶辅机设备信息化发展的首要任务是实现辅机设备的感知技术、信息分析技术和辅机设备的自学习和自决策技术,并需加强共性技术研究。伴随着辅机设备智能化发展的深入,今后将逐步研发出具有状态预测控制与管理以及功能协同控制及能量管理等健康智能型辅机设备。     

一种具有负荷限制功能的调距桨最佳启动算法

本文对调距桨系统的快速启动过程建模分析,研究出一种具有负荷限制功能的调距桨最佳启动算法。通过计算机编程仿真,结果表明在一定的条件下,该算法可以得到较优的启动路径。采用该启动路径,主机能合理控制转速与螺距,在不超负荷状态下快速平稳地提高输出功率,很好地增强船舶启动过程中的机动性与灵活性。该算法对实际的船舶航行控制启动过程有重要的参考价值。     

基于AMESim /Simulink的调距桨装置伺服系统联合仿真对比研究

在调距桨装置电液伺服系统数学建模的基础上,利用Matlab/Simulink对模型进行仿真。同时应用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术对调距桨数学模型进行对比分析,为进一步进行调距桨的半物理仿真打下基础。     

带死区PID算法在大侧斜调距桨系统中的应用

基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.