水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

全球最大集装箱船以"广州"命名首航珠江口

4月19日上午,中远集团属下全球最大的集装箱轮“中远广州”在广州港南沙港区码头隆重举行命名暨首航广州港仪式。该轮由广州市副市长王晓玲女士命名,中共广州市委书记林树森、中远集团总裁魏家福以及广东省、广州市港航、经贸、口岸主管单位领导和中远集装箱运输有限公司、广州     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

多功能智能型航次计划优化系统设计与实现

介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现，得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术，并特别注意了友好的人机界面。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

信息化时代武器装备电磁兼容技术发展趋势

在C4ISR系统EMC和防护,EMC“预测分析法”设计与控制,电磁环境效应(E3)验证与评估及防护技术,频谱管理,以及EMC新技术、新材料、新器件开发应用等五个方面论述当前EMC技术的发展趋势。     

依法推进港口事业有序发展--访交通部水运司副司长彭翠红

<港口法>出台了,其改变了长期以来港口事业无法可依的状况,使港口规划、建设、维护、经营、管理及其相关活动走入了法制的轨道.     

振奋精神积极思考奋发有为推进珠江航运又快又好发展

1月23日,交通部珠江航务管理局召开学习贯彻全国交通工作会议精神暨珠航局2005年工作总结大会。庄则平副局长介绍了参加2006年全国交通工作会议的概况,传达了会议的主要精神,要求大家吃透精神,积极思考,在交通部党组的正确领导下,努力工作推进珠江航运又快又好发展。刘胜根副局     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.