"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

肋骨冷弯自动化技术进展

关于肋骨冷弯自动化技术的研究开发正日益受到重视。目前国内外许多人士都在对肋骨冷弯自动化装备研制过程中需要解决的一些关键技术问题开展研究。本文对这一领域的研究现状作一回顾,为更好地研究和使用提供参考。     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

管形测定器的研制与应用

本文提出了管形测定器的理论模型，在此基础上研制开发了管形测定器，并介绍了其应用情况。     

大型船舶出坞过程仿真

根据大型船舶出坞的要求,建立了船舶出坞过程仿真数学模型,包括船舶出坞操纵的基本模型、水动力模型以及拖轮等的作用力计算模型.编程计算了大型船舶出坞过程中的环境载荷,对大型船舶出坞过程进行仿真预报.以17.5万吨好望角型散货船为例,计算了该船受到的总的环境外载荷,并对该船出坞运动轨迹进行仿真预报.     

船舶出坞环境载荷计算与分析

通过分析不同船坞的布置形式以及船舶出坞时船坞的地理位置，气象和水文情况，确定计算船舶出坞的数学模型，并以17．5万t散货船为例编程计算船舶出坞时所受到的环境外载荷，根据船舶出坞时可能受到的最大环境外载荷确定船舶出坞方案和出坞时推拖船数量和布置情况，并分析了船舶出坞时应注意的有关问题。     

关于船体肋骨成型加工仿形法控制的探讨

一、肋骨成型加工控制法概述为将平直的角钢、球扁钢等型材弯制成具有一定曲线形状的肋骨,需要采用一定的成型工艺方法和为实现该一工艺方法所必要的手段,即需要采用一定的加工设备和辅助装置(包括成型时的控制措施)。目前,国内外有许多种肋骨成型加工设备,其中以数字控制的三支点     

确定无余量弯管工艺参数的新方法

本文首次提出以回弹后半径作为参数讨论管子伸长量。管子伸长量的变化规律已通过实验获得,但其结果尚待理论上的进一步分析、说明。在实验研究的基础上,本文提出了确定无余量弯管工艺参数的一种新方法,也可用来作为数控弯管机的数学模型使用。     

内河航运规划体系及其关系研究

根据发展战略、布局规划、总体规划、5年计划和年度计划这条主线，按不同特征将航运规划分门别类地连在一起，构建一个新的内河航运规划体系，并探讨各类规划相互之间的逻辑关系。     

肋骨冷弯机新型数控系统的研制

本介绍了肋骨冷弯机新型数控系统及软硬件结构设计,应其功能,工作稳定性、可靠性、安全性作了较详细陈述。