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结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人.基于黏性流体理论,将多计算域法与滑移网格法高效结合,开展不同攻角和不同航速下的水动力数值计算研究,分析升阻力、升阻比和力矩与攻角、航速之间的变化规律,获得上浮和下潜时对应的最优攻角.以拟合的水动力参数为条件推导运动方程,对水下多足滑翔机器人的滑翔性能进行研究,得到最大水平速度的滑翔状态运动参数.该研究可为水下多足滑翔机器人外形参数优化设计提供数据支撑,同时能指导姿态调节系统的设计. 相似文献
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卷管法是海底管道铺设中的一种重要方法,由于其铺设过程涉及很多装备,因而管道的受力过程复杂。管道的上卷过程会使管道发生塑性变形并引起残余曲率,上卷过程造成的变形需要在退卷过程中进行校直,这个过程中的缠绕和校直引起的塑性变形,对管线造成的损伤不可忽视。首先介绍卷管式铺管法的铺设原理,然后利用有限元分析软件ABAQUS模拟管道上卷和退卷的动态过程,最后研究卷管铺设上卷和退卷过程中管道的轴向应变历史和应力应变关系以及管道弯曲曲率、截面椭圆率变化历史。结果表明,管道在经过卷筒、校准器、校直器时产生很大的弯曲曲率和截面椭圆率。 相似文献
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以青岛某地铁车站为工程背景,对存在的工程风险及监测重点、监测对象及其精度、风险咨询及风险管理等进行研究,采用实时监控的手段对该车站出现的大面积涌水涌沙进行预警,并对抢险采用的膜袋桩加固工艺进行描述,对加固后的地表沉降、管线沉降和桩体测斜监测数据进行分析。研究结果表明,膜袋桩加固工艺对处理大面积涌水涌沙险情具有很好的效果,加固后的基坑各项监测指标逐渐趋于平稳。 相似文献
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目的 观察大鼠反复癫痫发作后心室肌β受体mRNA表达水平的动态变化.方法 将20只健康SD大鼠随机分为4组,对照组、1周组、2周组和4周组.对照组大鼠只在头部植入电极,不给电刺激,其余各组用电休克诱发癫痫发作.在相应时间点处死大鼠,取左心室组织,用RT-PCR方法测定β1、β2受体mRNA的表达水平.结果 大鼠反复癫痫发作后β1受体mRNA的表达水平明显下降(P<0.05),β2受体mRNA的表达水平无明显变化.β2受体在β受体中所占比例由对照组的15%上升到癫痫反复诱发4周后的40%.结论 大鼠反复癫痫发作后心脏β2受体在β受体中所占比例逐渐升高. 相似文献
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产业结构的合理有助于促进经济的增长,所以产业结构的调整对城市的快速健康发展有重要意义。本文选择了安徽省蚌埠市为研究对象,运用偏离一份额分析法,从地区增长份额(RS)、产业结构偏离分量(PS)和竞争力偏离分量(DS)三个方面对蚌埠市产业结构与竞争力进行分析,并对蚌埠市的产业结构优化提出了一些建议。 相似文献
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大体积混凝土裂缝控制 总被引:1,自引:0,他引:1
大体积混凝土施工关键在于控制水化热和混凝土内外温差,减小温度应力和收缩应力,控制和防止混凝土裂缝。本文结合工程实际情况,采取了优化混凝土配合比,降低混凝土入模温度,分层施工,适当埋设冷却水管等一系列措施,同时利用实时温度监测系统对混凝土温度进行监测,确保大体积混凝土施工质量。 相似文献
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分析了24型软卧空调客车制冷不良的原因,提出了处理方法,从而提高了空调制冷效果,改善了客室内空气品质。 相似文献
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介绍了大新高速公路盐渍土软地基基本特性,地基含水量,盐碱情况等,针对性地提出了处治方案及处理效果,有一定参考价值。 相似文献