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基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。 相似文献
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为了评估舰船结构损伤后的剩余强度,对船体加筋板出现初始几何变形后,参与总纵强度的有效宽度和加筋板剩余极限强度进行研究。将加筋板受到垂直于平面压力后的变形,作为其初始几何变形,改变变形的方向和大小,利用有限元软件Ansys对加筋板结构进行线性和非线性分析。定义了板有效宽度计算方法,对不同变形方向和变形幅值时板的有效宽度和加筋板的极限强度进行对比分析,并拟合得到了计算板有效宽度和加筋板极限强度的经验公式。结果表明,初始几何变形会削弱加筋板结构的强度。在对损伤后船体结构强度进行分析和校核时,提出的经验公式可以直接用来计算板的有效宽度和加筋板的极限强度。 相似文献
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以大直径盾构隧道施工过程中管片上浮错台问题为背景,研究大直径盾构隧道环缝结构的抗剪特性,从结构承载力角度提出有效且可控的抗浮措施,并深入探究环间错台对隧道结构的影响,以确定大直径盾构隧道环间变形控制标准,减小隧道环间错台引起的管片损伤。以深圳妈湾跨海通道为依托,基于材料塑性损伤本构,考虑管片接缝细部构造,根据相关管片环缝剪切原型试验对接缝抗剪数值模拟方法的有效性进行验证。随后,利用数值模拟研究了环向接缝顺剪、逆剪和切向剪切时的错台现象和破坏特征,分析了斜螺栓、凹凸榫对环缝抗剪特性的影响,为大直径盾构隧道环缝结构的抗浮设计和安全评价提供依据。研究表明:环缝剪切错台数值计算结果与试验结果吻合良好,能够有效揭示接缝剪切过程中结构的变形特点和损伤特性;环缝接缝的剪切错台过程较为复杂,呈阶段性特征,螺栓和凹凸榫的受力状态是决定接缝抗剪特性的关键因素;凹凸榫能显著提高接缝抗剪刚度和承载力,但也带来接缝应力集中和张开过大等问题,设计和施工过程中需充分考虑接缝刚度和变形的适应性;基于环缝错台损伤分析,提出了环缝变形的三级安全评价指标,大直径盾构隧道接缝变形必须控制在Ⅱ级以内,以保证隧道的结构安全和正常使用性能。 相似文献
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应用土工布荆笆加山皮石结构处理软、盐渍土地基具有技术上可靠、经济上合理、满足施工进度要求的特点,可以广泛应用于软、盐渍土地区. 相似文献
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基于ABAQUS的预应力混凝土异形实心板桥静载试验分析 总被引:1,自引:0,他引:1
预应力混凝土异形实心板桥以建筑高度较低、施工方便、可塑性强等特点在城市桥梁中有着广泛的应用。文章以210国道改造线川口中桥第三孔为例,结合现场实测数据,运用ABAQUS实体单元对其静载试验进行仿真模拟分析,结果表明该桥在各试验工况下结构校验系数均显著小于1,表明该跨具有较好的结构强度和刚度,能够满足设计通行荷载的要求;同时发现,对于预应力混凝土实心板桥因其既属于预应力混凝土桥梁的范畴,又有钢筋混凝土板桥的受力特点,因此其在静载试验下的结构校验系数可能会偏离预应力混凝土桥梁和钢筋混凝土板桥结构校验系数常值区间,而介于两者之间。 相似文献
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浅谈建筑工程物资管理信息化 总被引:2,自引:0,他引:2
以信息化在建筑工程物资管理工作中运用为主题,分析了建筑施工中存在的问题,提出了加强建筑工程物资信息化管理工作应采取的途径和方法。 相似文献
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