基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

国铁在武汉轨道交通网络中的利用研究

建立以武汉为核心、辐射城市圈的多层次轨道交通网络,是落实可持续发展观、实现区域交通一体化发展的迫切需要,是加快武汉城市圈经济发展的基础和保障。着重研究以武汉为中心、一定区域内的、国家铁路现状条件及发展规划,提出通过整合、开发和利用国铁系统,开辟城际、市郊轨道交通线路,协调与城区轨道交通的换乘关系,从而形成武汉多层次轨道交通网络,实现城市区域轨道交通的快速化、公交化、网络化和节能化,促进交通的可持续发展。     

同轴脉冲探头的校准与测试探讨

对一种结构新颖的同轴脉冲探头的工作原理和测试方法进行了讨论.同轴脉冲探头由一段硬同轴线和集成于其中的电场传感器构成,用于测试传导型电磁脉冲电流或电压的时域波形.由于没有磁芯结构,同轴脉冲探头的高频响应和承载功率性能都优于普通电流探头,在传导型电磁脉冲测试方面具有一定优势.本文采用频域内的软件补偿方法,通过传输函数对同轴脉冲探头进行了校准, 校准后的测试结果与实际脉冲波形数据的误差率不大于15%,具有较高的测试准确度.     

电磁测试用暗室与半暗室的时域建模、表征与测量

介绍了用于数字化设备发射、抗扰度测试的暗室和半暗室基于时域技术的建模、表征以及测量。针对暗室和半暗室利用时域有限差分（FDTD）法的建模与表征。在提供的FDTD模型中，讨论了不考虑吸波材料空间分布的计算方法；提出了差分计算法，将频率相关的电容率与磁导率集成到时域；还讨论了铁氧体片吸收器上的缝隙、开孔对吸波材料与暗室工作性能的影响。对于不同尺寸的暗室，给出了FDTD模型结果与测试结果的比较。最后，讨论并以实例阐明了怎样用时域方法表征暗室、预测性能、诊断吸波材料与暗室的问题。采用时域与频域方法，描述了如何仅对吸波结构座进行很小改动而获得暗室性能显著提高的方法，另外也说明了在采用性能不太好的吸波材料时暗室内会出现不太理想的场分布特性。     

"统贷统还"对我国还贷型收费公路市场融资的影响研究

市场融资已经成为我国公路建设资金的重要来源。作者在分析了我国市场融资存在的一些基本问题后，就高等级公路融资能力差异进行了研究。最后提出”统贷统还”的概念，并就”统贷统还”对债券融资和信贷融资的影响进行了初步的探讨。     

收费公路的“统贷统还”模式研究

<正> 公路建设市场融资的蓬勃发展,并不能掩盖我国融资体制中存在的诸多问题,包括融资结构不合理、政府缺位现象严重、融资项目经营效益以及地区融资能力差异较大等。这些问题的存在,使得各交通主管部门积极探索收费公路发展新模式。“统贷统还”开始进入人们的视野,事实上,“统贷统还”在我国部分省市的实践早已开始,并取得很好的效果。     

CS116试验项目与设备电磁脉冲防护

对电磁脉冲(EMP)对电子电气设备的危害进行了分析,统计了CS116项目发现的问题和容易出现敏感现象的频点,根据实践与理论知识总结了设备电磁脉冲防护的有效方法.     

电磁混响室及其搅拌器设计

在介绍电磁混响室的工作原理基础上,重点介绍了混响室最重要的部分--搅拌器,并结合国际上混响室技术的发展状况和电磁兼容性国防科技重点实验室的混响室研制过程中的体会,探讨了混响室搅拌器的设计方法.     

CBD公共交通规划研究--以武汉王家墩为例

公共交通是解决CBD交通问题最为有效的途径,也是CBD规划中最为核心的问题之一。结合武汉王家墩CBD公共交通规划,着重对国际成功CBD的公共交通分担率和公交发展模式进行了研究,提出了CBD就业密度与公共交通分担率之间存在正相关性,总结出CBD公共交通系统可抽象化为三级模式,并依据客流预测分布,构建了以骨架线为主体、公交干线为基础、公交支线为补充的公共交通服务体系,形成了多层次、网络化、一体化的公共交通系统。     

大型“城中型”风景区交通规划

结合武汉东湖风景区交通规划,对大型“城中型”风号区交通规划理论和实践进行总结。首先提出大型“城中型”风景区的概念,明确其交通规划思路应包括景区交通特征分析、景区交通发展战略和景区综合交通规划。然后,在对东湖风景区交通现状、主要特征及存在的问题进行分析的基础上,提出构建整体交通体系的组织模式。最后,总结了景区综合交通规划的重点内容,对东湖号区交通需求分析、“外疏内导、公交优先”的交通策略、停车场（库）规划、慢行交通系统的构建、交通控制与管理系统等方面进行探讨。