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1.
具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.  相似文献   
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