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缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。 相似文献
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以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统. 相似文献
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本文是对于复合糙率n中分解出边壁糙率n_w方法的综合评述。各方法的基本关系式为n~(3/2)p=n~(3/2p_w+n_s~(3/2)p_o),首先说明这一关系式是唯一的解。利用水文测站的资料,点绘了γHJ为纵坐标、(2H/B-α)为横坐标的γHJ=τ_b+τ_w(2H/B-α)关系曲线,当2H/B大于α以后。边壁阻力才开始起作用。因(τ_w/ρ_o)~(3/2)=n_w/n_b,与基本关系式联解。可求得n_w和b_b(床面糙率)。介绍了利用垂线对数流速分布式U/U_*=Alog R_b/K_s+B求解n_b的方法。利用枯水位宽浅河道资料,忽略边璧阻力所建立的垂线流速分布式,求得n_b后,对求解所得n_w的误差,进行了估计。对于利用—个断面内高低两个水位,复合糙率n之差。来求解n_w也进行了评述。 相似文献
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介绍了平推式军用桥梁架设相关的若干关键技术。桥跨推送技术涉及了动力系统、传动装置与执行机构的选用与分析方法;导槽结构技术涉及了滚轮与导槽的失效形式、强度与稳定性分析方法、导槽的表面强化方法;嵌套导梁与桥跨的协调技术涉及了变形协调关系分析、刚度匹配与优化、配合间隙分析等;伸展悬臂梁的振动控制技术涉及了动力学模型的构建、风激振动分析及振动控制方法等。另外,文中结合新技术、新工艺提出了一些具体的解决措施,并对军用桥梁平推式架设的发展方向进行了总结和探讨。 相似文献
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从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,困难之一是消除运动背景的影响.采用基于均匀稀疏采样仿射变换的参数模型块匹配算法将图像分成许多固定大小的像素块,通过将每一个像素块在下一帧的一定范围内搜索其最优匹配,由此产生的偏移矢量即为该像素块的运动矢量,对上一帧图像进行补偿与下一帧图像差分,用形态学运算图像处理,对图像目标进行识别跟踪. 相似文献
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阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理,结果表明:能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生,使系统响应更加快速;允许选取较大的控制器参数,大大提高了控制系统的抗干扰能力;使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易. 相似文献
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采用负载敏感控制技术的绞车液压系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点. 相似文献
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海军装备保持最佳战备状态的主要障碍之一是缺乏通用的或集成的自动化维修信息系统。1997年美国海军共有30余个这样的系统,其中有少数几个系统能实现相互间的通信或数据共享。本文回顾了近年来自动化维修信息系统的历史,提出了一种能把多种系统汇合成一个整体,并能对其进行管理,能高效地实现海军装备状态最优化的策略与步骤。 相似文献