小水线面双体船稳定鳍装置航行试验研究

小水线面双体船(SWATH)是一种新型高性能船舶,文章对小水线面双体船的运动方程进行简单分析,对SWATH船稳定鳍装置进行实船性能试验,试验结果表明,稳定鳍装置调整船舶纵倾的能力满足设计要求,能够有效改善SWATH船纵向运动的稳定性。     

车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响

文章阐述了整车不足转向特性的定义,分析了车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响,并结合实例加以说明。     

基于Ansys的升降系统锁紧装置齿形设计

分析升降系统爬升齿轮与桩腿齿条的啮合原理,解释自升式平台实际应用过程中出现的齿条磨损问题,为升降系统锁紧装置锁紧块齿形设计提供依据。针对齿条磨损特点设计锁紧块齿形,并分析锁紧块齿形强度影响因子。该齿形既避开齿条齿面磨损区域,又能与磨损较少的齿面接触,保证载荷有效传递。     

电动齿轮齿条式升降系统同步控制研究

升降系统的同步性能是电动齿轮齿条升降系统的一项重要技术指标，是桩腿和平台顺利实现升降的保证。本文以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为实验对象，并设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统，针对电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等特点，采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法，在组态的上位机上记录平台的实验数据，然后用MATLAB软件分析实验数据。实验结果表明，系统安全性可靠性较高，同步性能较好，收敛速度快且结构简单，能够用于指导实际平台的同步控制设计。     

船舶减摇技术现状及发展趋势

传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测。     

横摇减摇鳍在零航速情况的应用

0 引言 横摇减摇鳍已被用于减少船舶在航行时的横摇为时多年,它们在马达游艇上的应用时间更近,但今天他们已成为豪华游轮领域的标准配置.     

纯电动汽车中位转向品质提升

文章以某纯电动汽车专用底盘开发为例,讲解了中位转向品质提升的过程。从骡子车试驾过程中发现中位转向性能的诸多问题,到找到轮胎、悬架和转向中的关键设计因素,并通过数字化双胞胎-物理样车和数字样车相辅相成并行开发的方法,将优化方案进行计算并验证。通过进行系统、科学的设计优化和鲁棒性控制,解决了多物理场(空间维度、零件刚度特性、阻尼特性、摩擦、系统动力学等)多变量的复杂设计问题,最终中位转向性能品质达到前期设定的目标,实现了竞争车型性能水平。     

五连杆前悬架系统的空间几何解析及仿真分析

提出一种利用空间几何解析分析五连杆前悬架运动学特性参数的方法。使用Matlab软件建立参数化五连杆前悬架模型,并对悬架的跳动和转向工况进行数值求解,最后将计算结果与Adams/Car中仿真结果进行比较,两者一致性很高。