可伸缩式海工栈桥分类详解

介绍了可伸缩式海工栈桥的主要功能和分类，功能上分为主动补偿和被动补偿型以及其他类型，用途上分为油气行业和风电运维行业应用，尺寸上可分为小型、中型和大型，今后的分类的方法会更加科学和合理，为我国各类可伸缩海工栈桥研发的标准化、系列化提供依据。     

一种主动升沉波浪补偿控制系统研究

随着现代海洋资源的开发,各种带波浪补偿功能的离岸起重机大量应用于海上补给、海洋钻井、深海探测与设备安装等领域。通过设计一种基于船体升沉运动的历史数据,对船体升沉运动进行极短周期的预报,然后基于该预报结果,将钢丝绳弹性与系统阻尼等因素纳入考虑范围,设计前馈反馈复合控制算法,通过仿真验证了该设计方案能够实现对负载运动的主动补偿。