基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析

根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。     

双体气垫船主要要素对兴波性能的影响

本文用线性化水波理论,建立了双体气垫船兴波的数学模型。在两片体的中心面和压力面上分布Ｋｅｌｖｉｎ源,由于两片体之间及片体与压力面之间的相互干扰较小,故未予考虑,当片体为方尾时用虚长度方法进行处理,并用帐蓬函数表达片体及压力面分布,使计算简便,并以此数学模型为基础,计算了双体气垫船的远场兴波波形,计算结果与数学船模及实用双体气垫船模（ＳＥＳ４）的试验结果吻合较好,这证明了用此数学模型计算双体气垫船兴     

某三体舰船外形雷达隐身性设计

根据舰船外形雷达隐身设计的原理及方法,在分析已有研究成果的基础上,参考已有的隐身单体舰艇,对某三体舰船进行外形雷达隐身优化设计,提出某三体舰船外形雷达隐身设计方案;通过分析舰船RCS值计算方法,利用微波仿真软件CST来计算雷达散射截面积,对舰船隐身优化设计的效果进行评估。     

基于调度优先规则的海工项目并行进度计划编制

通过编制详细的项目进度计划,可降低不可预测风险,提高项目可控性。为实现海工项目的活动调度,优化进度计划,文章基于调度优先规则,针对海工项目活动的并行调度,应用遗传模拟退火算法对给出的四级进度计划进行了优化。首先,根据海洋平台的结构特点对海工项目的四级计划进行编制;其次,给出了项目活动调度的优先规则及并行安排机制;再次,设计了以遗传算法为外层循环,模拟退火算法做内层循环的优化算法;最后,将设计的算法对海工实例进行应用,并实现进度计划的生成。     

基于GL Studio的船舶驾控台仿真系统的开发

针对船舶驾控台仿真系统的开发难度高、逼真度低的特点,提出了一种基于GL Studio软件结合VC++混合编程的船舶驾控台虚拟面板开发方式。通过一个实例,介绍了GL Studio软件在开发船舶驾控台仿真平台的仪表建模和仿真过程。在工程实践中,基于GL Studio的船舶驾控台仿真能够满足客户的需求,研究成果满足开发效率高,效果真实美观的要求,具有工程实用性。     

载人潜水器耐压壳结构临界失稳压力研究

采用线性屈曲与非线性屈曲中的弧长法对载人潜水器耐压球壳的稳定性进行分析,分别采用CCS、GL两种规范进行校核与比较,改进观察窗座的结构形式;并针对多开孔球壳模型,采用弧长法分析其临界失稳压力,以保障人员及设备的正常工作与运转。     

双功型深潜器的总体设计

介绍了一种具有带缆遥控自由自航与载人自由自航两种功能的不下探测与作业双功型深潜器，并对深潜器的系统１装置和总体及其模型试验、实船试验和了详细叙述。     

SPH-ALE 方法在数值造波中的应用研究

应用传统的 SPH 方法处理数值造波问题有一定的局限性,波浪在传播过程中由于能量耗散会出现衰减,且粒子压力场存在数值震荡。该文基于 SPH-ALE（Arbitrary Lagrangian-Eulerian）方法,提出了一种适用于黎曼解算法的时间积分方法,详细论述了对自由面粒子的捕捉方法。采用 SPH-ALE 方法分别对规则波传播、强非线性波的破碎、孤立波生成及在斜坡上的破碎进行了数值模拟。模拟结果表明,该方法可以有效地解决波浪衰减及压力场不稳定问题,并且可以有效捕捉波浪破碎的瞬时形态。     

TRIBON与SPAR数据接口技术研究

在船舶制造领域,船舶设计软件TRIBON系统和船舶生产管理软件SPAR系统使船舶的设计与管理都实现了信息化,但设计信息与管理信息的分离,造成了诸多信息孤岛必须进行数据交换接口的研究。为了研究船舶设计系统(TRIBON)与生产管理系统(SPAR)之间的数据接口技术,采用基于统一BOM的集成方法,主研发出TRIBON与SPAR系统之间的数据交互接口程序,实现了生产与管理的信息共享。