船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

优化车体和转向架间联结要素的特性,提高舒适性

降低车体的弯曲振动地改善铁道车辆乘坐舒适非常重要，弯曲振动与车体和转向架的摇枕纵向拉杆、牵引装置及抗蛇行减振器等联结要素的特性有关。本文介绍了一种新的数学模型，并利用该模型可以对 上联结要素的特性，以及其对乘坐舒适度的影响进行研究。     

移民——美国新创企业重要驱动力

新年伊始公布的一份研究报告称，十年来美国的技术和工程类新创公司中，约25％拥有至少一名在外国出生的创始人。该研究为有关特殊专业人员签证的辩论增加了新信息。     

基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析

利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。     

高速公路的设备配备与施工管理

高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才１现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长４２．５ｋｍ，实行菲迪克条款管理，山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二...     

焊接顺序对高速列车侧墙焊接残余应力的影响

按实际加工工艺,基于有限元软件SYSWELD,采用有限元热弹塑性分析方法和Fortran语言对焊接热源进行二次开发,获得了所需要的热源,并通过实验验证了热源模型的准确性.在此基础之上,通过分析高速列车CRH380B侧墙焊接残余应力分布规律和焊接顺序对于侧墙焊接残余应力的影响,得到了侧墙焊接最优方案,为企业实际生产中的降低焊接残余应力方案选择提供了依据.     

工地试验检测存在的问题

工地试验检测是公路工程质量控制的主要手段。然而,随着公路工程的迅猛发展,工地试验检测工作却出现了诸多与之不相适应的问题。本人结合在工地试验检测工作的实践,对当前工地试验检测工作中普遍存在的问题进行了深入分析,并提出建议。工地试验室承担了工程项目大量的试验检测工作,大量反映工程建设质量的数据均是通过工地试验检测得来的。然而,工地试验检测往往受到工程资金、进度、施工形象要求等方面的影响而不能很好地开展,甚至有的工程项目工地试验室形同虚设,     

运价跌落的背后

美国康派数据研究所自2009年第四季度以来，密切跟踪来自全球138条贸易航线、206家远洋承运人、1718家集装箱班轮公司、4686艘集装箱船和全球800家集装箱港口运营信息，并且深入调研，终于在2011年4月出版《运价和运力参数》（Rateand Capacity Nexus）一书。该书开门见山地指出，正值箱运量传统高峰期的2010年夏季，却有相当多国际集装箱航线运价不高反低，这一切均与班轮集装箱周班运力过剩或供过于求脱不了干系。