大型养路机械施工现场人员安全预警系统技术研究

为提高大型养路机械施工现场人员安全管理水平,消除人员设备侵入邻线、工作装置碰撞等安全隐患,研发了大机施工现场人员安全预警系统.该系统融合多层激光雷达、超宽带、物联网等技术采集的多源数据信息,构建大机施工人员防撞模型,对安全隐患进行及时预警,保障施工人员安全.该技术的主要创新点包括:不依赖卫星与公共网络,基于多源数据融合...     

轨道作业车周边异物侵线监测技术北大核心

针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术。采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据。通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息。再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认。现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测。     

自轮运转设备运营维护智能化技术北大核心

根据朔黄(朔州—黄骅)铁路自轮运转设备与车辆运营维护的需求,为了实现状态修、精确修、预防修的目标,提出了设备运营维护智能化的整体系统架构和功能部署方案,构建了自轮运转设备运营维护系统。该套系统从环境、管理、人、机器四个方面进行考虑,重点介绍了机器因素的相关理论方法。该套系统通过机器学习历史的故障样本信息,及时对设备状态进行预测、预警,减少维修成本,提升设备自感知能力,解决目前设备在实际运营维护过程中出现的问题。