混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

高速动车转向架动力学性能SIMPACK仿真建模与分析

针对高速动车转向架动力学性能的影响因素缺乏综合分析,提出一种基于SIMPACK的高速动车转向架动力学性能仿真建模与分析方法。以高速动车安全舒适运行需求为目标,根据高速试验列车客车强度及动力学性能规范,构建高速动车转向架动力学性能评定的指标,并研究基于SIMPACK的转向架动力学性能仿真评价及其实现流程。以CRH2型动车组为例,建立其转向架及车体的动力学仿真模型,具体分析四类车轮踏面类型和五类一系及二系悬挂系统等主要影响因素,提取CRH2型高速动车稳定及平稳运行的重要特征参数,为高速动车组转向架的动力学设计及优化提供支持。     

城市快速路交通事件持续时间生存分析

提出城市快速路交通事件持续时间生存分析方法.依托上海市中心快速路网的 交通事件数据,将生存分析引入交通事件形成及演化机理分析.其根据大量交通事件样本 的特征属性,采用Kaplan-Meyer 的非参数回归构建基于风险的交通事件持续时间模型, 解析其在五类影响因素作用下的时空分布特性,并采用Cox 回归线性模型综合评价交通 事件持续时间的显著影响因素,分析其作用的强度和方向,提取表征上海市快速路交通 事件运营管理水平的重要特征参数.结果表明：上海市快速路的交通事件持续时间在不同 类别的影响因素下分布特性存在明显差异,日夜、事件类型、涉及车辆数、影响车道数、涉 及货车、所处路段位置、瓶颈处、出动拖车和出动消防车等影响因素对事件持续时间有显 著影响.     

基于监督机制的城市交通信号多智能强化学习控制方法

在城市交通环境下,通过分析控制方法灵活性与稳定性的关系,提出一种考虑网络稳定性的多智能体强化学习控制方法。该方法将稳定状态引入信号控制决策模块,建立稳定规则库,在基本多智能体强化学习控制系统上,设置了一套独立运行的稳定监督装置,对违反稳定规则的控制策略进行校正,以约束控制方法灵活性的方式提升其稳定性,以监督控制的形式实现了多智能体强化学习控制。在时变交通流场景下,以典型路网进行VISSIM仿真试验。结果表明:基于稳定监督控制的多智能体强化学习控制方法提高了算法的运行效率,同时保证了控制效果,适用于复杂交通网络。     

新型交通工具在交通运输中的应用进展和展望

为了应对快速城镇化发展中的城市交通问题,城市新型交通工具发展迅速。文中综述了国内外11种新型交通工具的关键技术和特性,包括城市轨道交通、地面交通及航空交通,考察新型交通工具在公路、铁路、航空等不同模式下的具体应用,并从资源环境约束、技术经济性能、系统服务性能、产业发展潜力等方面讨论新型交通工具的发展态势。提出多模式一体化综合交通系统发展的关键特征在于共享、畅达、绿色、公平。     

城市快速路交通拥堵持续时间分布特性研究

依托上海市南北高架西侧的交通流数据,引入生存分析方法,建立基于风险的交通拥堵持续时间模型。其根据大量交通拥堵样本的时间属性,采用Kaplan-M eyer非参数回归模型定量估计拥堵持续时间,并按星期数、高峰时段、数据年限、样本位置和天气划分五类影响因素,从生存函数和危险函数两个方面,分析拥堵持续时间的时空分布特性。结果表明上海市南北高架西侧的交通拥堵持续时间70％能在1小时内消散,在不同类别的影响因素下分布特性存在明显差异。     

基于异步转移模式(ATM)的城市轨道交通综合业务传输系统

结合城市轨道交通通信系统现状，介绍了一种基于异步转移模式(ATM)的综合业务系统信息平台。阐述了ATM用于轨道交通通信业务的优势，并与同步数字传输系统(SDH)的技术性能作了比较。分析了一个基于ATM的城市轨道交通综合业务传输系统的实例。     

基于UML的BRT交叉口信号优先控制分析

BRT（Rapid Bus Transit）是一种介于轻轨和巴士之间的灵活的公共交通方式,是城市公共交通系统中的一种有效补充形式。BRT的运营方式有多种,对于其中的地面型BRT来说,交叉口信号优先控制是其运营的关键环节,是其接近轨道交通运营服务水平的保证。本文借鉴了交叉口信号优化控制的理论和方法．以及轨道交通中的一些理念。考察了BRT通过交叉口这一实际过程,分析了BRT交叉口信号优先控制系统的相关策略,控制流程和控制方法,并采用UML（Unified Modeling Language）统一建模语言,运用面向对象方法（OOA）对系统进行了进一步的建模和设计,使用VP—UML工具建立了系统的初步可视化模型。     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

数据融合技术在GPS数据处理中的应用

通过对GPS数据的处理,可以很方便的得到道路车速的统计值,但存在比较大误差,所以利用GPS数据分析道路车速之前,要对其做预处理来提高数据的可信度.根据数据融合的基本原理以及GPS数据的特点,本文采用了数据融合技术中的关联检验方法来对GPS数据进行处理.文章介绍了数据融合技术以及关联检验方法,最后以对上海大众出租汽车公司提供的出租汽车GPS数据的处理为例,讨论了关联检验在GPS数据处理中的应用.