并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。     

电液伺服疲劳试验台控制系统软件简介及其改进方法

对主控制系统软件进行了修改和完善，使人机对话和数据输出改用法定计量单位，增加了某些绘图功能，以便于对试件分析计算，系统软件改进后，使试验台在大量的客，货车转向架的强度试验研究以及弹性元件的性能测试中发挥了更大的作用。     

电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

伺服阀故障全自动切换系统的研究

本文介绍了利用控制系统误差作为检测信号和采用锁闭式切换阀作为隔离、切换元件的伺服阀故障全自动切换系统,并给出了试验研究的结果,为确保舰用雷达稳定平台系统的可靠性提供了最佳选择。     

PLC在数控机床初始故障诊断中的应用

数控机床是集计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等领域新技术于一身的自动化机床、具有生产率高、经济效益好的优势。数控系统是数控机床的核心,直接关系到设备运行正常与否。在带有PLC的数控机床上,PLC主要用于实现数控机床的顺序控制和辅助功能控制。在实际应用中,还可以利用PLC的检测功能和显示故障功能实现对数控机床的故障诊断。一旦     

直流伺服驱动电源技术分析

介绍直流伺服电机的驱动电源，分析其各种技术，指出了发展趋势。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

新型泄放水调节阀工作特性试验研究

论文研究的泄放水调节阀其原理是通过控制伺服活塞所受的压差来实现阀门各个工作状态之间的转换。为了获得该调节阀的动态响应特性并验证其动作可靠性,在模拟的试验回路上,对阀门的压力特性、密封特性和动作寿命等进行了研究。试验结果表明:阀门动作响应快,工作状态转换平稳;阀头行程最大偏差为0.53%,调节阀磨损小,工作寿命长;旁通阀与调节阀可共同调节流量;增加阀杆直径可提高阀门流量;且该调节阀可在高压差工况下在小范围内调节流量,且降压效果良好。     

基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。