新型零航速矢量减摇系统研究

针对海洋科研平台、科考船等减摇系统的快速响应性工作需求,在螺旋桨推进器基础上开发了一种零航速矢量减摇系统。本文介绍系统机构设计及其工作原理,结合耐波性计算分析获取船舶横摇规律,采用滑台搭载重物往复移动方式,模拟船舶规则横摇以获得规则波实验条件,并通过船模实验验证该减摇装置作用下的船舶横摇减摇效果。零航速规则波模拟实验研究表明,该减摇装置具有可控性强、易改装的特点,能够大幅提高船舶的耐波性,为后续工程试验船舶上安装该减摇系统奠定理论与实验基础。     

重庆市工业企业节水减污研究

当前，世界和我国水资源十分短缺．重庆市水资源相对丰富，但由于用水上的陋习使重庆市“功能性缺水”问题日渐突出．因此，工业企业应自觉的改变思想观念，增强企业节水减污意识，保护自然资源，优化生态环境；以保证我国“南水北调”工程的成功和经济的可持续发展。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.     

可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用

本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法，以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。     

流函数法在减径拔管上限分析中的应用

应用流函数法建立减径拔管的动可容速度场，用上限原理得出减径拔管的上限解，分析了摩擦状态，变形程度及相对壁厚等工艺参数对拉拔载荷的影响，从而得出最佳工艺参数。     

北京城市铁路轨道建设采用的新技术

本文简要地介绍了北京城市铁路地面线轨道建设采用一次铺设无缝线路及钢弹簧浮置板隔震道床两项新技术的必要性、可行性 ,并简要地介绍了这两项新技术的施工工艺及其实施效果 ,其取得的成功应用经验可供今后我国城市铁路轨道建设借鉴。     

货物列车动力学性能评定标准的研究与建议方案(待续)--防脱轨安全性评定标准

针对沿用16a之久的GB5599－1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中所存在的突出问题，根据国内外有关车辆动力学性能评定标准的最新发展和运用实践经验，并结合现代动力学理论研究成果，提出了相应的修订方案建议，以适应当前我国铁路货物运输发展应用需要。本文给出了防脱轨安全性指标（脱轨系数、轮重减载率）的评定标准之建议方案、实施细则说明及其修订的理论依据。