基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔的注意事项

根据现场施工中发现的问题，提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。     

浅谈桥梁弹塑体伸缩缝

本文介绍了弹塑体的组成、材料性能、特点，论述了弹塑体伸缩缝的构造、原理、设计、施工前的准备、铺筑方法等，以期对解决中小桥伸缩缝提供借鉴。     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

沪宁高速公路南京连接线路面面层摊铺实践

介绍了沪宁高速公路南京连接线路面面层摊铺工程的施工方案。结合工程实践，提出了高等级公路加铺改造中的几点建议。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。     

覆塑竹胶板整体模板与拉紧装置在矩形空心墩施工中的应用

分水中学大桥3＃墩设计为矩形薄壁空心墩，墩身高（50m)，内部空心，壁厚30cm，施工中要使用内，外双层模板，施工难度大，模板的制作，定位及加固技术要求高，介绍了以覆塑竹胶板做面板，以角钢，槽钢做加劲肋的整体式模板及全部拉紧装置加固内外模在高墩身矩形薄壁空心墩施工中的应用，为今后类似工程施工的模板及加固结构的选择提供参考依据。