基于摇头角的独立旋转车轮主动导向控制

独立旋转车轮是实现100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行。文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证。结果显示该控制策略可有效减小车轮横向位移和摇头角,保证车辆导向功能的实现。     

独闯川陕

时间进入了2007年8月.在经历了百年不遇的洪灾侵袭之后,招牌式的暑热天气又开始在山城崭露头角.厌倦了城市生活的我,决定趁假期实现自己酝酿了半年之久的自驾摩托车旅行计划.     

市场"硬道理"——嘉陵摩托重庆及川南川北区域市场走访记

年初,笔者随同嘉陵集团重庆办事处一道,走访了泸州、广安、华蓥、武胜、岳池、南充、达州、梁平、开县等摩托车市场.虽然2007年才刚刚"崭露头角",但摩托车市场早已掀起了新一轮的搏弈,到处弥漫的是硝烟与战火.