基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机，是指囊括各种任务功能，可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用，人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机，执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务，而且无人机的种类、性能及型号也越来越多，在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件，从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟，也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

无人机在长江口整治建筑物维护观测中的应用

以DJI Phantom 4 RTK消费级无人机为例,获取了长江口整治建筑物的大量航拍影像,经内业处理制作了整治建筑物的数字正射图和三维高程模型产品,并结合野外检查点进行了精度评定,最后在数字产品的基础上分析了整治建筑物的现状及部分构件的沉降情况。应用结果表明:消费级无人机成果形式丰富,可发现整治建筑物局部损坏及较大沉降情况,可代替传统整治建筑物巡查方式,为整治建筑物维护工作提供参考依据。     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

三维地面模型测量技术在水运工程中的应用

码头、航道等水运工程的三维设计、BIM设计需要更精细的、直观的、全覆盖的三维地面模型。利用多波束测深技术、无人机航测技术和三维激光扫描技术采集高精度的测量点云数据,基于AutoCAD、Civil 3D等软件平台,建立高精度、直观的三维地面模型的技术方案,结合工程实例进行论证分析。结果表明,从陆域到水域再到局部重点建构筑物三维测量内外业技术解决方案合理、效果显著,能较好地满足三维设计、BIM设计等要求,具有较高的应用和参考价值。     

陆战场 ISR 无人机威胁分析及其评估模型研究

分析陆战场中情报、监视和侦察（IS R ）无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。     

无人机在海事监管救助中的应用

为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，比较海事巡逻船、有人驾驶巡逻机与无人机之间的经济性，分析无人机参与海事监管救助的可行性及相关问题，认为无人机可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

科技新成果

青岛企业为希腊船公司提供五套防爆型压载水处理系统2012年5月18日从山东省青岛市有关方面获悉,青岛海德威科技有限公司日前相继获得上海打捞局多用途海洋拖船、台湾阳明海运系列集装箱船压载水处理系统订单后,将为希腊两大船     

面向机载视频采集系统的自适应资源管理算法

无人机机载视频采集系统具有计算资源有限、负载动态变化等特点,需要动态管理其计算资源。由于系统中的任务QoS是多维的、且离散取值,导致现有的算法并不适用。本文提出一种面向无人机机载视频采集系统的任务模型;在引入混杂系统控制中的监控理论的基础上,提出一种自适应资源管理算法;给出监督控制器的设计以及系统安全性分析;实验证明该算法可保证系统CPU利用率在用户期望的范围。