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研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置,即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法,并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型,求解了主动悬挂的最优控制规律,在时域进行了仿真分析。研究结果表明,主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。 相似文献
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允许直航船独自行动的时机 总被引:2,自引:0,他引:2
张铎 《青岛远洋船员学院学报》1996,17(2):1-3
通过对《1972年国际海上避碰规则》英语原文的赢我和避让行为协调的重要性等方面关于允许直航船独自行动的时机进行分析,认为:只有当社路船显然没有遵照本《规则》的条款“正在”采取适当行动时,直航船即可以独自采取操纵行动以避免碰撞;如何让路船尊《规则》的条款“正在”采取适当行为,尽管当时让路的避让行动还未达到“适当”速度,直航船也不能独自行动,否则易造中面混乱,使两船行动难于协调。 相似文献
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