新型内燃、电力机车冰箱系统

阐述了以智能功率模块（ＩＰＭ）为逆变元件的新型内燃、电力机车冰箱系统的设计、工作原理、硬件实现方法以及控制软件流程     

智能功率模块(IPM)的驱动与保护

介绍了智能功率模块(IPM)的驱动电路和保护电路。实践结果表明,运行良好。     

基于dsPIC的交流变频调速系统的研究

介绍电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。利用数字信号控制器dsPIC、使用智能功率模块PM100CVA120作为逆变器主电路,实现SVPWM,对交流电机进行变频调速控制。     

一种基于几何约束的轨道提取方法研究

针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和轨道平面之间的成像关系近似满足单因矩阵的特点,利用逆透视映射(IPM)将输入图像转换为Bird-view图像,并采用一种改进的边缘检测方法进行边缘检测.然后将二值化的边缘图像在垂直方向上分割为多个区段,在每个区段上,利用先验知识生成的系列模板图像,对分段IPM图像进行去噪处理和Chamfer距离变换后进行距离匹配检测,将轨道检测转换为一个二维匹配搜索过程.在分段检测结果的基础上,进一步利用曲线拟合得到边缘图像中完整的轨道曲线方程.该曲线方程通过已知的单因矩阵转换为原始图像中的曲线描述,实现在原始图像中的检测和定位.实验验证了所提方法的可行性和可靠性.     

NJ1型机车用IPM牵引逆变器

介绍智能功率模块（ＩＰＭ）的主要技术特点，阐述ＮＪ１型机车用ＩＰＭ牵引逆变器的主要技术参数、主电路和控制电路工作原理以及逆变器结构设计特点。最后给出试验结果分析。     

dsPIC及在交流变频调速中应用研究

本文介绍了dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用.本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形.     

110VIPM高频开关电源的研制

介绍了１１０Ｖ ＩＰＭ高频开关电源主电路及其设计、ＩＰＭ器件及其应用、ＥＭＩ电源滤波器及其应用、控制电路、机箱结构等，给出了试验结果：指出，该产品体积小，功率大，精度高，纹波小，抗干扰强，可靠性高，顷过改进后可以成为电力机车电源柜的更换换代产品，经过改变，又可用于车辆，动车组和其他工业与民用装置。     

智能功率模块及其自举电路在变频领域的设计和应用

传统的变频器三相逆变桥由于其桥臂三个中点电位不同,逆变器驱动电源需要四路电气上相互隔离的电源,成本很高,电路结构复杂。IR公司在三相逆变器驱动模块的基础上推出了智能功率模块(IPM),既使得逆变桥驱动电路单一电源成为可能,又提高了系统自我保护和抗干扰的能力。本文给出了自举电容电路的设计和分析,同时给出了IPM模块在变频器领域应用的设计。     

地铁车辆应急通风逆变器的设计

介绍地铁车辆应急通风逆变器的工作原理、检测电路的硬件设计及其逆变模块SVPWM的实现方法,提供了相关的软件流程图,并通过实验验证了该逆变器完全能满足地铁列车的应用要求。     

AC01/02型电动列车辅助逆变器及其故障的分析研究

分析了AC01/02型电动列车辅助逆变器的基本电路结构,阐述了辅助逆变器中IPM模块及其驱动电路与故障监控的原理.详细介绍了AC01/02型电动列车自引进以来IPM模块的故障及其严重影响列车正常投运的情况,并对IPM模块的故障进行统计与分析.针对故障采取了相应的对策,取得了一定的效果,并提出了几点建议.