奥迪A4转角传感器故障解决办法

分析奥迪A4 1.8T轿车正常行驶时,ABS和ESP报警灯间歇性报警产生的原因;介绍利用VAS5051对转向盘转角传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码等两种解决方法,并对故障导航操作过程进行说明。