基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

关键航段江海直达船舶驾驶技术探讨

此文通过对江海直达船舶的操纵性分析,从过弯曲河段航法、过桥航法、入海河口的航法三方面对关键航段江海直达船舶驾驶技术进行了探讨。     

石垣港换单简介及操船

由于中、日、韩航线及海峡两岸的航运市场不断发展,为了船舶的安全及经济效益,到我国台湾地区的船舶缩短在石垣港的换单时间及操船,关系到船舶的安全营运,抓好这一环节十分重要。     

CTC车站基层网的调试与故障处理

CTC（调度集中）系统,可以使远在千里之外的调度员对信号设备进行控制,对列车运行进行指挥、管理。网络是CTC系统最关键的平台,为此就太中银铁路的CTC车站基层网的安装调试及故障处理进行总结,以兹参考。     

ZYJ7型电动液压转辙机控制电路故障判断与处理

根据ZYJ7型电动液压转辙机启动、表示电路原理,结合日常处理故障经验,从室内到室外阐述了判断ZYJ7型电动液压转辙机启动电路、表示电路各种故障方法,为我们日常处理ZYJ7型电动液压转辙机启动电路、表示电路故障提供了准确、快捷的处理方法。     

集装箱中心站装卸作业线接触网终点设计

在接触网终点设计常规下锚结构形式下,集装箱中心站龙门吊装卸作业线股道接触网终点的有效行车距离无法满足电力机车直接摘挂货物列车要求。本文针对该问题提出了新型的接触网终点下锚结构形式,改进后的下锚结构形式能在不影响龙门吊作业的前提下延长接触网终点有效行车距离,满足电力机车直接摘挂取送货物列车的要求。     

面向车载功能安全的低开销超标量双核锁步处理器架构设计

在车载功能安全领域,双核锁步架构是一种被广泛应用于解决处理器故障的冗余架构。为支持细粒度故障处理的超标量处理器提出一种新颖的双核锁步架构,通过以分支跳转指令的形式执行程序回滚,该架构能在故障发生的同一时钟周期内检测和纠正故障,且不需要额外的专用硬件模块来满足细粒度回滚的需求。还提出一种虚拟写回机制,该机制将特定数据传送到只读寄存器以防止故障衍生,使处理器无需在程序执行期间持续保存现场,从而显著节省了面积开销。试验结果表明,该架构对注入处理器的故障实现了较彻底的故障覆盖,对处理器原型的性能影响很小,与先前双核锁步相关的工作相比,时间和面积开销更小。     

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数，在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析，定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

自动化散货码头装卸作业存在的问题与对策

针对目前国内已投入运营的自动化散货码头在装卸机械设备配置、功能区域划分、安全管理等方面存在的问题进行分析。提出针对性的解决对策,以进一步提高自动化散货码头的装卸作业效率并确保作业安全。对自动化散货码头的技术发展进行展望,供自动化散货码头建设或升级改造时参考和借鉴。