针对自适应巡航的驾驶人风格辨识

车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实验数据分析,选取表征驾驶人风格的驾驶特征参数;其次对所有驾驶人驾驶特征参数利用K-mean算法聚类分析,将驾驶人三类,并利用BP神经网络建立辨识模型对驾驶人风格进行辨识。结果表明;文章提出的方法可以较高的准确率对驾驶人风格进行分类,提高自适应巡航系统适应驾驶人的能力。     

波浪作用下斜坡式护岸反射系数试验

通过物理模型试验,研究在不规则波作用下,斜坡坡度、波陡、扭王字块体的摆放方式对反射系数的影响,并将实测的反射系数与Seeling公式、Sutherland公式和Van der Meer公式的计算值进行比较。结果表明斜坡坡度与反射系数成正比,波陡与反射系数成反比,扭王字块体的摆放方式对反射系数的影响不大,试验值普遍比3种公式的计算值要大,其中试验值与Seeling公式的计算值相差较小。     

A comparison of modelled and real-life driving profiles for the simulation of railway vehicle operation

A key factor in determining the performance of a railway system is the speed profile of the trains within the network. There can be significant variation in this speed profile for identical trains on identical routes, depending on how the train is driven. A better understanding and control of speed profiles can therefore offer significant potential for improvements in the performance of railway systems. This paper develops a model to allow the variability of real-life driving profiles of railway vehicles to be quantitatively described and predicted, in order to better account for the effects on the speed profile of the train and hence the performance of the railway network as a whole. The model is validated against data from the Tyne and Wear Metro, and replicates the measured data to a good degree of accuracy.     

加强教风学风建设 不断提高人才培养质量

在改革不断深入、经济社会深度转型的当下,大学生群体呈现出新的特点和个性。在新的形势下,要加强高校教风学风建设,更好的发挥高校培养人才的作用,促使人才培养质量提升。本文以辽宁省交通高等专科学校为例,着重从文化建设、教师育人能力提升、学生职业梦想等角度入手,提出了加强教风学风建设的具体举措和途径。     

笑在唇边苦涩生——王蒙小说的幽默文体特色浅析

幽默作为文体形式是王蒙的创造,他灵活地运用这一具体而独特的形式表现灵魂生活,解释和反映现实世界。把众多我们习以为常的不合理的现象重新审视,以幽默的文体形式进行批驳揭露。王蒙的幽默文体给人的不是开怀大笑,而是会心的笑,苦涩的笑,由此引发读者的共鸣。作者强烈的爱国心、使命感使他的感情十分投入,叙述无遮拦、不隐蔽的表达,无限缩小了他与作者和读者之间的距离,实现了作家与读者之间穿越时空的心灵交流。     

浅谈广西高速公路服务区管理模式

文章分析比较了全国部分省市高速公路服务区的管理模式,提出了适用于广西高速公路服务区的管理模式,为广西高速公路服务区的经营管理建言献策。     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究，建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性，在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据，采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型，并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进，以描述不同风格驾驶人的行车安全区域，并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型，结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据，以换道纵向位移最短为目标，实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量，设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器，通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制，可满足驾驶人个性化换道需求。     

长篇小说文体的意识形态性与本体性探索

新世纪以来,随着作家问题意识的觉醒,长篇小说文体实验和文体形态异彩纷呈,文体创新成为长篇小说评价的重要标准。《新世纪长篇小说文体研究》对长篇小说文体意识形态性与本体性特征进行了有益的探索,认为长篇小说文体的本质是"人造物",向内转是新世纪长篇小说文体的本体性探索。     

重型卡车驾驶室造型趋势研究

本文从整体造型风格、造型轿车化以及信息化、智能化对造型的影响等方面探讨了当代重型卡车车身造型设计的发展趋势。     

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。