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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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2007赛季的F1赛事,可谓精彩连连。一连串的意外事 件贯穿了整个赛季,不仅让人叹道:没有车王的赛季依然精彩![编者按] 相似文献
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文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用,简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。 相似文献
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