上海通用赛欧轿车遥控中控门锁系统(四)

(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

船舶柴油机冷却水温控系统可靠性设计

着重分析了船舶柴油机冷却水温度自动控制系统的可靠性，对整个系统以及子系统进行了可靠性计算，提出提高本系统可靠性的方案，并认为系统简单并联贮备是有效提高可靠性的方法。     

无功补偿中可能遇到的问题及防范措施

小型企业配置的并联电容器自动控制装置，在负荷变化范围较大时，常常出现“投切振荡”及装置无法工作现象。通过细补偿及电容器组成三角形接法，在低压侧以手动方式定时投切等措施，有效的消除了这些现象。     

舰船主发电机并联运行控制器自动并车功能的实现

根据自动并车的技术要求提出了自动并车的技术设计基值，在此基础上，提出了舰船主发电机并联运动控制器的自动并车功能框图，介绍了设计原理和工程实现方法，采用抗干扰技术设计出了硬件电路。试验证明该设计方法能稳定、可靠地实现舰船主发电机自动并车。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

天广直流系统无功功率控制

本文对天广直流系统中站内无功功率的控制进行了简要的分析,包括无功功率的需求计算、稳态条件下的无功功率控制、暂态条件下的无功功率控制、低负荷下的无功功率控制。对站内小组交流滤波器的控制、无功功率的检测、小组交流滤波器的投切频率控制也进行了简要的阐述。最后重点对天广直流并联电容器频繁损坏机理及改进措施探讨。     

船舶电站物理仿真实验装置典型故障分析

阐述了最新研制开发的船舶电站物理仿真实验装置的仿真原理,分析并排除了该装置调试运行过程中出现的典型故障,为电站操作人员提供参考。     

客车逆变电源并联供电系统及其控制

对客车逆变电源输出并联系统进行了研究,阐述了逆变电源输出并联运行时的相位和幅值差与逆变器输出的有功功率与无功功率的关系,提出一种通过对逆变器各自输出的有功功率和无功功率进行实时检测和计算、调整各逆变器输出电压的幅值和频率以达到多台逆变电源无线并联运行的方案。实验结果表明,该系统运行稳定,设计方案有效。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。