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1.
马超  张显库 《船舶工程》2017,39(S1):162-165
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。  相似文献   
2.
对于指数函数回归,只当采用乘积随机误差时才能够线性化。导出了采用乘积随机误差及采用线性化回归方法时,指数函数因变量的数学期望的表达式,该式表明,该因变量的估计值并非是其数学期望的估值。分析表明,采用线性化回归方法所求指数函数的回归系数不满足该因变量的残差平方和为最小。基于上述不合理现象,对指数函数的回归计算应采用非线性回归方法求解。文中给出了采用高斯-牛顿法或借助MATLAB软件中nlinfit函数求解指数函数非线性回归的方法。实例进一步表明,采用非线性回归方法拟合效果显著优于线性化的回归方法,且借助MATLAB软件易于实现。  相似文献   
3.
采用裂缝率、车辙、横向力系数和功能性破损率四个指标衡量沥青路面是否达到预防性养护标准。结合选取的锦阜、锦朝高速公路代表性路段检测数据分析评价,负指数函数y=a.e-bx能够很好地表征路面单值指标性能变化规律。通过分析预测,得到了锦阜、锦朝高速公路最佳的预防性养护年限。  相似文献   
4.
针对瞬态脉冲干扰容易造成铁道信号电气产品产生误动作或损害等实际情况,根据瞬态脉冲信号时域特点采用双指数函数进行建模仿真,通过傅氏变换把时域信号转换为频域信号,利用最大包络法在频域对瞬态脉冲干扰信号的特点进行分析,并结合频域的特点给出一些抗干扰对策,来提高铁道信号设备的安全性和可靠性.  相似文献   
5.
简要介绍了评价舰炮武器系统性能的幂指数法和一种特殊的非线性规划方法--几何规划方法.给出了舰炮武器系统作战能力指数的计算过程.利用幂指数函数的多项式形式和几何规划的简洁求解,提出了一种舰炮武器系统性能的优化方法.结论表明这种方法容易理解、简单有效.  相似文献   
6.
指数函数配合法分析整理孔压资料的探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
7.
根据深圳港历年集装箱吞吐量数据,采用原灰色模型和幂函数一指数函数对初始数据进行预处理的改进模型分别对深圳港集装箱吞吐量进行预测,经检验比较,进行数据预处理后的模型比原模型预测精度高.选用改进模型对深圳港2008-2010年集装箱吞吐量进行预测,得到未来深圳港集装箱吞吐量将继续增加、但增幅会减缓的结论.  相似文献   
8.
开关磁阻电机(SRM)的双凸板结构导致其运行时磁链具有非线性特点,因而精确建立电机的数学模型比较困难.在分析开关磁阻电机的非线性特性和磁链曲线后,提出了利用一种指数函数来构建磁链曲线的新型数学模型.结合Ansoft软件的电磁分析功能,利用Matlab软件搭建一台3 kW、12/8极SRM的控制仿真模型,在角度位置控制(APC)模式下进行了仿真分析,并与实验结果进行了比较,验证了该磁链非线性模型的准确性.  相似文献   
9.
根据攀枝花地区和安宁河流域昔格达岩层中灌注桩的轴向静载荷试验资料,运用斜率倒数法和指数函数法对单桩的极限承载力进行了预测,并对预测结果进行了分析,总结出了昔格达岩层中灌注桩极限承载力预测方法的特点和适用性。  相似文献   
10.
It is proved that a system under compact perturbation cannot be uniformly exponentially stable for an isometric C0-semigroup or a C0-group with polynomial growth for negative time in a Banach space. The results extend and improve the corresponding results of previous literature.  相似文献   
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