排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 453 毫秒
1
1.
赵艳 《交通世界(建养机械)》2014,(22):66-69
灾难面前,当亿万中国人再度诠释“一方有难,八方支援”时,官方救灾响应更加及时高效,社会爱心驰援更加科学有序。一场以“抢救生命”为主题的举国救灾全国展开。从中央到地方,从政府部门到社会组织,四面八方的救援力量,在余震和暴雨中向灾区挺进,打通条条生命线。每次灾难面前,工程机械人总是会出现在第一现场,因为打通通往震区的生命线需要我们的金戈铁马砥砺先行。 相似文献
2.
3.
针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性. 相似文献
4.
在以人为主的运动中,F1是由人性的特质所堆砌出来的:热情,果断以及赤裸裸的情感,不论在场内或场外,车手或车迷们。这么多年来,已经产生了许多令人钦佩的画面。各式各样的统计数据.无数场胜利场面以及不少的世界冠军。最终能俘虏人心的并不是像机械人般的成就,而是赛车手所散发出来的人性特质直指每个人的内心。 相似文献
5.
非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律,这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能,文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件,最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性。 相似文献
1