Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

浅谈构筑物错位纠偏在工程中的应用

分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。     

鱼雷航速航程与动力电池功率容量的关系

本文讨论电动鱼雷主要性能参数与其动力电池参数之间的关系。提出了综合功率系数概念及计算方法。综合功率系数愈小，推进系统的整体性能愈好。提高功率密度特别是提高体积功率密度对于减小综合功率系数非常重要。     

应用复合梁单元实现钢管混凝土拱桥的极限承载力分析

进行大跨度钢管混凝土拱桥的极限承载力分析,需要综合考虑几何和材料非线性、混凝土收缩和徐变、温度变化等多种因素的影响。本文从固体力学的基本理论出发,建立适于考虑上述诸多因素的复合梁单元,阐述了基于该单元的钢管混疑土拱桥极限承载力分析程序的实现方法,并通过与一个哑铃形截面钢管混凝土组合式拱肋极限承载力试验结果的对比验证了其可行性。     

1-50m钢混结合梁施工过程中的稳定性分析

利用SAP84计算程序和根据设计规范手算相结合 ,对 15 0m钢混结合梁施工过程中开口截面钢梁的稳定性进行分析比较 ,介绍建模及计算过程 ;同时根据计算结果 ,揭示结构的薄弱环节 ,并依此检验为防止结构失稳而采取的结构构造措施     

新材料技术研发对潜艇及其装备的影响

叙述了国外新材料对保证和提高潜艇性能，减轻重量，降低建造和维修成本等产生的有利影响。     

新型码头钢-混凝土组合面板

基于特殊需要,提出了带型钢加劲肋的钢板-混凝土组合板这一新型组合码头面板。以加劲肋形式、组合板厚度和栓钉布置为参数,进行了9块组合板的力学性能试验。试验结果表明,通过适当地选择型钢加劲肋形式、合理地布置栓钉和确定混凝土厚度,可以保证组合作用的发挥。组合板的正截面承载力可按基于修正平截面假定的极限状态计算;组合板的变形,可在按现行钢结构设计规范计算的基础上,加上考虑界面滑移影响的附加变形值予以修正。计算值与试验值吻合较好。     

组合结构力法分析

本文应用集合概念，对组合结构作了形式化描述。通过矩阵分析，导出了力法方程的统一列式。给出了算法实施的流程框图和具体算例。     

大跨度钢—混凝土组合箱梁施工技术

上海长江隧桥工程105m钢—混凝土组合箱梁是目前国内最大的组合结构连续箱梁，采用梁场预制，大型浮吊海上长距离运输、架设的先进施工技术。简要介绍施工工艺流程及关键施工技术。