基于线性叠加的智能船舶经济性评估模型构建

经济性是智能船舶能否实现推广应用的关键,目前国内外有关智能船舶经济性分析的研究较少。本文通过对传统船舶经济性分析方法进行修正优化,提出智能船舶经济性分析计算模型,并根据理论推导结果,得出智能船舶经济性分析的线性叠加简化模型,并利用40万吨级VLOC实际运营数据进行科学性检验。本文提出的模型与方法适用于各类智能模块加装情况下的经济性核算,为相关单位开展智能船舶经济性快速分析提供了理论支持和解决方案。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

Dynamic Simulation of a Smart Crank and Slider Mechanism

In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest.     

散货港区的智慧港口规划

本文结合某港散货港区智慧港口规划项目,介绍了该港南作业区智能化项目的核心在于构建一套适应现代散杂货港口发展趋势、突破传统散货港口作业模式的全新港口智能化系统。本次规划将物联网、大数据技术、AI人工智能、5G等新型基础设施与生产业务融合,创新生产作业流程及资源配置,显著提高港口的作业运营能力、物流协同能力、口岸支持能力、客户服务能力,助力某港打造全国领先的基于5G+数字中台+AI的智慧散货港区。     

基于智慧地铁视角的广州地铁AFC系统架构设计

自动售检票(AFC)系统作为城市轨道交通中与乘客接触最为紧密的系统,应基于“以用户为中心”来提升客运服务水平。通过优化系统层级、整合多元化支付平台、引入智能客服功能、对接电子发票系统等措施,规划设计了适用于广州新一轮城市轨道交通线网建设要求的AFC系统架构,以期打造智慧的AFC系统,为乘客提供更为人性化和多元化的服务。     

Validating and improving public transport origin–destination estimation algorithm using smart card fare data

Smart card data are increasingly used for transit network planning, passengers’ behaviour analysis and network demand forecasting. Public transport origin–destination (O–D) estimation is a significant product of processing smart card data. In recent years, various O–D estimation methods using the trip-chaining approach have attracted much attention from both researchers and practitioners. However, the validity of these estimation methods has not been extensively investigated. This is mainly because these datasets usually lack data about passengers’ alighting, as passengers are often required to tap their smart cards only when boarding a public transport service. Thus, this paper has two main objectives. First, the paper reports on the implementation and validation of the existing O–D estimation method using the unique smart card dataset of the South-East Queensland public transport network which includes data on both boarding stops and alighting stops. Second, the paper improves the O–D estimation algorithm and empirically examines these improvements, relying on this unique dataset. The evaluation of the last destination assumption of the trip-chaining method shows a significant negative impact on the matching results of the differences between actual boarding/alighting times and the public transport schedules. The proposed changes to the algorithm improve the average distance between the actual and estimated alighting stops, as this distance is reduced from 806 m using the original algorithm to 530 m after applying the suggested improvements.     

潜艇自动舵控制方法研究

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。     

大数据时代天津智慧城市智能交通建设与道路交通发展展望

通过对天津市交通强国建设、京津冀交通一体化及第三届世界智能大会的介绍,从交通运输管理系统、出行服务系统、电子付费系统和交通监控指挥系统智能化升级等方面阐述了天津市逐步进入智能交通应用阶段的情况。在此基础上,论述了5G时代,在“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念的引领下,城市道路在道路横断面布置、自行车道设置、共享单车停车点布设、步行交通系统多样化等方面创新设计的思路,展望了在未来万物互联的智能世界中,低碳生态城市和以公共交通为主导的城市综合交通系统的发展前景。     

济南新旧动能转换先行区地下物流系统规划研究

为实现济南新旧动能转换先行区（下称“先行区”）的可持续发展，提出了利用地下物流系统发展智慧城市配送的创新思路，可提升城市物流的运行效率，形成高效的城市交通系统，支撑产业的新旧动能转换。以先行区的地下物流系统为主要研究对象，通过研究地下物流规划建设可行性，得出先行区内的大桥组团适宜发展地下物流系统的结论；对大桥组团内地下物流的需求进行预测，据此设计了地下物流系统的体系结构、物流节点、物流廊道、运输设备和技术参数等；对研究难点——地下物流廊道建设形式开展了详细设计，以此制定了地下物流近期建设方案，为先行区的智慧城市配送提供了较为全面的发展策略参考。     

中国智慧公交示范现状分析及展望

智慧公交示范属于智能网联示范中的特色应用场景,也是智能网联开放道路示范的先行力量。本文梳理了我国现有典型智慧公交示范情况,分析其共性特点及存在问题,并对未来发展进行了展望。旨在从智慧公交视角窥见整体智能网联汽车产业发展进程,促进智能网联汽车从封闭走向开放、从示范应用走向商业化推广。