船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

砂堤的荷载与稳定性分析

结合福州闽江橘园洲砂堤工程 ,详细分析了砂堤受到的各项荷载 ,研究了反向渗流力对砂堤稳定安全系数的影响 ,结果说明 ,反向渗流力对稳定所起的作用有时是相当可观的。本文通过大量计算 ,探讨了在几种情况下反向渗流力对稳定安全系数的影响 ,结果显示强度指标组合、坡比对反向渗流力所起作用的程度影响不明显 ,而上、下游水位差成为显著的影响因素。当水位差与堤身高度的比例到 70 %时 ,考虑反向渗流力将使安全系数提高 2 5 %以上     

水泥稳定碎石基层的病害及防治措施

对水泥稳定碎石基层的裂缝、离析、平整度差等常见病害的产生原因进行了分析,并提出了相应的防治措施,以保证水稳碎石基层的正常使用功能。     

二灰稳定低液限粉土底基层性能研究

结合子洲~靖边高速公路4个合同段低液限粉土的情况,分别采用试验和理论分析的方法,对该地区广泛存在的低液限粉土底基层稳定性能进行了系统研究。首先对低液限粉土稳定土进行了物理、力学性质试验,取得了基本的研究参数。然后通过分析当前常用的路面底基层稳定土方案,对该地区的低液限粉土提出了稳定加固方案,并分析了加固机理和影响因素。     

公路滑坡处治工程的施工控制

详细介绍了排水设施、抗滑桩、预应力锚索、抗滑挡墙和注浆加固等滑坡处治工程的施工工艺要求，对公路工程滑坡的处治工程的施工有指导意义。     

铁路新型接触网取电电源净化装置的研究

对比接触网供电质量与铁路站点常用用电设备供电要求,借鉴国内外已有的从接触网取电的做法,提出一种新型接触网取电电源净化装置。装置采用直流环节作为中间环节,实现输入电压与输出电压的解耦,有效解决输入电压波动范围大和品质差的问题;采用一种带有输出电压有效值反馈控制及负载电流前馈控制的多闭环反馈控制器方案,使接触网电源净化装置具有自动的限流保护功能,可以提高电源驱动冲击负载的能力;负载电流前馈控制的引入,可使接触网电源净化装置对负载的变化有及时的调节能力,同时使动态响应特性大大提高。新型接触网取电电源净化装置在铁路站点进行实际测试证实,可在输入电压谐波较大、电源波动范围较大、电压波峰系数较高的条件下可靠运行,输出稳态和动态指标满足用电设备要求。新型接触网电源净化装置技术先进,具备在国内和国际上推广的实力和前景。     

堆场和道路智能照明的节能与推广

阐述高压钠灯功率、亮度和寿命与电压的关系,分析能对电网电压波动快速响应,闭环自动稳压、可控平缓调压的智能装置的工作原理和节能模式,应用它在软启动和运行时,灯具电流几乎恒等于额定电流,因而,不仅可以大量节约电能,还可以延长灯具的使用寿命,并探讨它在集装箱堆场应用集中远程控制的方案。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

The multinomial logit model revisited: A semi-parametric approach in discrete choice analysis

The multinomial logit model in discrete choice analysis is widely used in transport research. It has long been known that the Gumbel distribution forms the basis of the multinomial logit model. Although the Gumbel distribution is a good approximation in some applications such as route choice problems, it is chosen mainly for mathematical convenience. This can be restrictive in many other scenarios in practice. In this paper we show that the assumption of the Gumbel distribution can be substantially relaxed to include a large class of distributions that is stable with respect to the minimum operation. The distributions in the class allow heteroscedastic variances. We then seek a transformation that stabilizes the heteroscedastic variances. We show that this leads to a semi-parametric choice model which links the linear combination of travel-related attributes to the choice probabilities via an unknown sensitivity function. This sensitivity function reflects the degree of travelers’ sensitivity to the changes in the combined travel cost. The estimation of the semi-parametric choice model is also investigated and empirical studies are used to illustrate the developed method.     

冻融作用对边坡稳定性的影响浅析

针对季节性冰冻地区春融期间路堑边坡的浅层滑塌破坏,分析了冻融作用对边坡稳定的影响、冻融滑坡的形成机理及影响因素,给出了冻融滑坡稳定系数的计算公式,并通过工程实例分别计算了边坡在正常工况、冻融状态下的稳定系数,说明在冻融状态下路堑边坡稳定系数会明显降低,造成边坡失稳。提出了边坡冻融破坏的几种防治措施,得出了应充分注意冰冻地区的特点,加强土体强度指标试验及排水、防护设施设计、施工等结论。