基于电子罗盘的水下云台控制系统

海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多,因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展水下光通信的试验,文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度,然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置,使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有良好的人机交互界面,便于操作者对水下发射系统进行操作。     

控制河段智能视觉跟踪控制系统设计

根据控制河段对船舶通行情况可视化监控的需要,针对传统航道视频监控中人工操控云台易引起图像抖动和丢失目标等问题,提出了一种低成本、高质量的智能视觉跟踪控制系统。对系统的结构、控制方法及软件设计予以阐述,通过实验验证其可行性,实现对控制河段通行船舶的智能自动视频跟踪。     

广州地铁:十一号线年底开工十三号线首期获批

正1月14日,广州地铁公司公示十一号线的设计、咨询、总体总包等10个工程招标公告。招标文件显示,十一号线今年年底开工,2018年年底建成。十一号线起于新滘东路,经琶洲会展中心、员村、天河公园、华师、广州东站、云台花园、广州火车站、流花湖公园、荔湾湖公园、芳村、广州造船厂、逸景路,之后沿新滘路闭合形成环线。十一号线穿越广州市主城区,串联广州市天河区、白云区、越秀区、荔湾区和海珠区,连接     

铁路工业电视故障分析与排除

站场工业电视系统是实现运输部生产调度现代化管理的基石，由于工业电视系统设备繁多，内部结构复杂，分布范围广泛，故障点不易查找，为此总结了铁路站场工业电视系统设备常见故障的分析及相应的排除方法。     

基于激光传感器的船舶避碰预警系统

为了实现船舶安全航行,有效解决船舶自动识别系统(AIS)和自动雷达标绘仪因价格昂贵很难大范围普及安装,以及现在激光测距预警系统只能根据预警距离的大小进行非智能化预警的问题,本文基于激光测距、激光定位、激光测速原理设计了一种船舶防撞装置。利用激光传感器获取相对距离、方位角度、相对速度等参数,合理的选择设备和设计安装位置,通过组装调试、可靠性及抗干扰性分析等不同步骤,设计船舶防撞自动分析控制程序,该装置能够自主的感知周围可疑障碍船只或不明物体,并根据不同情况自主的分析判断预警并发出预警信号。系统依托较高的性价比,有利于提高防撞系统在中小型船只中的普及。     

动车组弓网环境监测装置故障浅析

CRH380A型动车组在运行过程中,受电弓及运行线路接触网易受外界因素影响,可以利用弓网环境监测装置查看受电弓的状态。文中介绍了关于弓网环境监测装置的几种故障现象和相应的处理方法。     

港口船舶自动监控系统的设计与实现

基于VC 环境,以MapX作为地图平台、以GPS数据为基础,通过坐标运算判定需要被监控的移动目标所在的云台摄像机,并将当前监控中心视频画面自动切换到该云台的追踪画面.整个平台将地图显示和视频监控相结合,实现了实时地图显示、实时视频追踪、轨迹回放等功能,使工作人员更直观有效地对港口船舶进行监控.     

接触线覆冰在线监测方法研究

针对接触线覆冰可能造成电力机车行车时的重大事故,研究通过在支柱上安装摄像机拍摄接触线覆冰,对其形状进行计算分析,以预报冰灾.首先采用摄像机标定技术在云台旋转后实现自动标定,通过对覆冰图像进行边缘提取,将边缘的图像坐标转换为世界坐标,拟合出接触线覆冰厚度分布曲线,应用人工智能分析覆冰厚度与冰凌长度.实验表明,计算机显示结果的误差在10％以内,能够满足监控接触网覆冰的现场需要.     

近岸水域联合监控方法研究

"人-机-环境"是水面交通安全学的基础模型,水面环境探测是该模型的重要组成要素,利用雷达和AIS(自动识别系统)可以对目标位置进行探测,而视频监控对目标种类以及行为识别有显著效果.本文设计了一种近岸水域联合监控系统,系统以雷达、AIS设备支持的近岸监控基站为数据中心,通过移动通信网络,以基站探测参数引导辖区监控云台视轴及无人巡航艇动作.通过苏通大桥附近水域的试验性论证,方案能有效开展智能联合监控,对近岸水域防止交通违法、非法作业等有重要意义.