基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

一种激光测距装置的设计与实现

针对目前舰船横向航行补给时两舰距离测量方法,通过激光测距技术研究,设计了一种船用激光测距装置.详细介绍了其工作原理、结构设计和软件设计,并对其传感器信号融合处理关键技术进行了攻关与验证,解决了距离索测量时无法连续自动提供距离及其变化速率信息的问题,为舰船航行补给和靠离码头安全操纵提供保障.     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。     

空气弹簧的刚度及阻尼特性研究

介绍了空气弹簧的热力学特性,对空气弹簧的垂直刚度特性和阻尼特性进行了分析。结果表明:空气弹簧的刚度不仅与其静平衡位置时的压力和容积有关,还与其有效面积变化率和体积变化率有关。空气弹簧的阻尼特性与空气弹簧本身结构有关,同时还受外界激扰频率及振幅的影响。当外界激扰条件发生变化,空气弹簧系统的阻尼特性也将随之改变。     

车载轨道垂直模量测量系统的初步设计

轨道模量是轨道道床垂直方向刚性的测量值，是轨道质量和性能的关键参数。模量是通过钢轨挠曲与轨座和轨道基础之间垂直接触力的比值来表示。此项研究的目的是开发一种车载、实时、非接触轨道模量测量系统。缺少稳定的测量参考一直是利用移动轨道车对轨道模量进行测量所面临的主要困难。本文建议的是一种基于轨道与轮／轨接触点相对位移进行的测量系统。它包括激光可视装置，对相对位移进行测量，同时利用数学模型通过相对位移预测轨道模量。为评估建议测量系统的设计和灵敏度，证明系统的效率，对移动轨道车进行了分析和动态模拟。在各轨道区段，包括平交道口、钢轨接头和桥梁，低速（〈10mph）移动轨道车进行的现场初步试验表明，其测量结果与路旁测量的结果是一致的。     

直升机垂直给中货物的悬挂问题

阐述直升机实施海上补给过程中，有关货物的悬挂装置、货物种类、悬挂的位形和影响直升机安全的几个问题，对直升机不着舰补给货物的研究工作，提出了建议 。     

润滑油补给车电控系统

针对润滑油补给车恶劣的工作环境，简要论述了BF-2H型国产新型润滑油补给车电控系统的功能、技战术指标及主要结构，同时对该系统的安全性、可靠性进行了分析。