基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

亚洲国际物流展 构筑理想平台

由中国物流与采购联合会、德国汉诺威展览公司和汉诺威展览会（中国）公司联办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称CeMAT ASIA）于11月28日至12月1日在上海举行。其主题是物料搬运及智能运输技术的发展与趋势，内容涉及物料搬运技术、仓储物流完善系统及物流控制和软件等。     

人工智能能否玩转船舶业?

近日新科围棋计算机程序Alpha Go完胜世界顶尖围棋选手李世石九段的消息,让人们惊叹,人工智能时代真的可能已经近在咫尺。人工智能的突飞猛进让人们相信,车间里只有机器奋勇作业;路上的汽车、海洋上的船舶均无人驾驶的画面也许离我们真的不远了。由于变化无穷、复杂精妙,围     

基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

货车通用车轮轮毂孔数控立式镗床机械手的故障分析与改造

针对车轮轮毂孔数控立式镗床机械手连接轴平键工作表面被压溃的问题,提出对机械手机械传动系统的改造方案.基于平键的强度计算和扭矩、应力计算,提出将二级减速系统由行星齿轮减速机变为蜗轮蜗杆减速机方案.实施改造方案后,机械手故障停机率降低,提高了使用效率.     

科尼叉车彰显卓越 领军起重机行业

科尼集团是全球知名的重型物料搬运设备生产集团。近年来,科尼在继续巩固起重机行业传统领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度。2011年第一季度科尼叉车的销量同比增长4倍。正是科尼叉车的众     

科尼集团强势进军东北亚地区大吨位叉车市场

科尼集团作为全球知名的重型物料搬运设备集团,近年来在巩固其传统起重机行业领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度,2010年科尼集团在东北亚地区的重型叉车     

基于PLC控制的液压控制系统

采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。     

CTMA2006中国国际物料搬运与起重运输展览会 CTMA第二届中国国际叉车及配件交流订货会（上海）

主办单位: 中国国际贸易促进委员会上海分会中国国际商会上海商会中国物流行业协会中国工程机械工业协会机动工业车辆分会协办单位: 北京起重运输机械研究所国家起重运输机械检测中心上海起重运输行业协会为了迎接2010年上海世博会,各行各业更加关注中国市场,争夺世博会带来的巨大市场商机,纷纷投入生产、贸易和服务的行业