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1.
3.
原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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[英国《简氏防务周刊》2005年11月2日报道]11月3日,南非海军将正式接收209级潜艇并将其编入现役。该潜艇是1999年南非海军订购的3艘209/1400型潜艇中的第一艘。 相似文献
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谢祚水 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2002,16(3):1-5
提出了一种耐压液舱的新型结构形式--准同心圆式耐压液舱.这种结构的强度、稳定性、抗疲劳性能好,还便于布置,基于近似解析法的结构优化设计结果偏于安全,可供潜艇结构设计部门方便引用. 相似文献
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