基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

提高舰船生命力的模块化方法

本文在广义的生命力概念基础上介绍了提高舰船生命力的模块化方法，论述了舰船装备及其系统模块化对提高舰船生命力的意义．     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续三):检索和管理

软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术，包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

舰载文电处理系统构件化设计与实现

针对当前舰载文电系统开发效率低、灵活性和健壮性较差的问题，提出一种基于CORBA的舰载文电系统构件化设计与实现方法，分析和比较采用此方法所实现的新型文电系统的特点。     

21世纪舰载激光有源干扰技术探析

光电对抗技术是随着光电技术在军事领域中的广泛应用而发展起来的一门崭新学科，光电对抗包括光电侦察，光电干扰及光电防护三个方面，而强激光干扰技术作为光电对抗的一种重要手段，在高技术现代战争中倍受各国海军界的重视，本文将对舰载激光有源欺骗式干扰，激光有源抑制式干扰，激光致眩致盲式干扰和激光摧毁式干扰进行综合性探讨与分析。     

舰载近程防空导弹谁最强

衡量现代水面舰艇技战术水平的高低，不仅要看它的攻击火力，还要看它的自我防御能力。只有增强舰艇战时在高危海区的生存性能，才能充分发挥它的打击效能。防空作战能力是水面舰艇关键的防卫能力之一。考察世界各国近年来下水服役的新舰和在研的各种未来型舰艇，无论大国海军还是中小国家海军，都把增强舰艇防空反导能力放在显著位置，为舰艇装备大量的不同射程的防空导弹系统。其中舰载近程防空导弹主要用于舰艇防御，被誉为水面舰艇的“贴身卫士”，担负抗击低空来袭飞机和反舰导弹的重任。其性能的高低直接关系到母舰的安危。     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。